1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1目的及意义

柴油机作为动力源在船舶上被广泛使用，主要用作船舶主机带动螺旋桨或作为带动发电机的原动机。船舶在海上航行时面临的海况复杂多变，尤其是机动航行和面临恶劣海况时对船舶的安全航行提出了很大的挑战。在这样的情况下，船舶必须能快速调整速度以适应海况变化，因此主机必须安装调速器。柴油机的调速器能够根据负荷的变化，自动调节柴油机的循环供油量，进而控制柴油机的转速。现代柴油机均安装有调速器，用于避免在阻转矩增大时发生熄火或在阻转矩减小时发生飞车等事故，在调速器的作用下可减小柴油机转速波动，使其运转更加稳定。另一方面，船舶电力系统以柴油机作为原动机带动同步发电机给船舶电网供电，当船舶电站负载发生变化时，如电动机起动、停车时,因柴油机油门来不及变化,使柴油机的驱动功率与发电机负载功率的平衡关系被破坏,引起发电机组转速的变化,而使电网频率发生变化。特别是几台发电机并联运行时,频率波动会引起各机组有功负载分配不均匀,造成有的机组过载,严重时稳定运行受到破坏。为了满足柴油机性能的最优运行，提高船舶电力系统电能品质，对柴油机的转速进行优化控制，进一步完善柴油机的性能，如；动力性、经济性及排放性，具有重大的理论意义和应用价值。

2. 研究的基本内容与方案

2．研究的基本内容、拟采用的技术方案及措施

2.1 研究的基本内容

本文以2135型柴油机为研究对象，分析其动、稳态工作特性，根据其所处工作环境的摄动和负荷的扰动，研究设计鲁棒控制器，使调速系统满足其工作要求。

3. 研究计划与安排

3．进度安排

第 1~3 周：完成5000汉字以上的相关外文资料翻译，译文通顺、达意。

第 4~5 周：结合论文题目和前期工作做出进度计划，写出开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献：

[1] 王芝秋, 陆平, 张志华,等. 采用动稳态模式分离pid调速算法进一步改进柴油机调速性能[j]. 内燃机工程, 1993(1):57-60.

[2] 景月, 汤庚. 柴油发电机组调速控制系统的研究[j]. 硅谷, 2014(23):39-40.