1. 研究目的与意义（文献综述）

目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1. 1.1目的及意义

   在20世纪90 年代初，美国认为：海洋是全球仅剩的开辟领域，随后日本、澳大利亚和加拿大等经济强国都在海洋技术上加大了投入和发展。我国是一个海洋大国，海洋国土面积多达 300 万平方公里。但是，因为一些历史和现实的原因，在属于我国的海洋领域内大约一半存在争议，这些损害我国海洋权益的行为有：海洋资源被他国开发，领域内岛屿被他国占领。因此，我国必须大力发展海洋科技、经济，加大这方面的投入。随着现在快速发展的科学技术，人类对深海资源的勘测和开发工作正在积极的进行中，目前的水下探测技术主要有两种：一是水下航行器（即水下机器人）；二是水下拖曳系统。水下航行器的发展较早，种类众多，用途广泛，大致分为无人潜水器和载人潜水器，无人水下潜器又可以分为无人遥控潜水器（remote operated vehicle, rov）和自治无人潜水器（autonomous underwater vehicle, auv）。但是，在大多数海洋科考和国防中，水下拖曳系统仍然是很重要的技术手段。

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   2. 研究的基本内容与方案

   2.3技术方案

   设计出一个任务控制系统，提出auv任务控制系统的结构组成，讨论各功能模块的作用和实现方案，从而能控制auv能自主完成任务

   2.1基本内容

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   3. 研究计划与安排

   1.第1周至第3周：查阅不少于20篇的相关资料，其中英文文献[1-3]不少于5篇，了解所研究的课题以及相关的背景知识并完成开题报告；

   2）第4周到第6周理论知识的储备阶段，通过查阅相关资料学习必要的专业技术，同时完成外文文献的翻译工作。

   3）7-13周为设计阶段，进行具体的设计计算，完成设计任务，然后每周开始找老师指导并完成好每周的相关任务

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   4. 参考文献（12篇以上）

   [1] 赵进平. 发展海洋检测技术的思考与实践[m]. 北京: 海洋出版社, 2005: 2-3

   [2] 张铭钧. 水下机器人[m]. 北京: 海洋出版社, 2000: 4-5

   [3] 裴轶群. 深海拖曳系统运动性能分析与定高控制研究[d]. 上海: 上海交通大学, 2011

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