1. 毕业设计（论文）主要内容：

主要是针对水下机器人智能化的需求，设计水下机器人监控系统并完成相关软件的开发，基于VS和C 语言编写程序并作系统调试，通过调试分析对软件进行细节优化，分析整体方案的优越性及其存在的缺陷。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

完成毕业设计报告书（包括文献综述，开题报告，水下机器人技术的发展现状及应用调研，掌握MAVLink通讯协议及水下机器人监控软件需求，熟悉软件开发环境，基于VS/C 语言编写监控软件，通过对软件进行调试分析，对软件进行细节优化，分析整体方案的优越性及其存在的缺陷，论文字数不少于12000字；英文翻译不少于2万字符，且译文不少于5000汉字，英文参考文献不少于3篇）。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、英文翻译、文献阅读报告及开题报告； （第1周—第3周）

2、查找并阅读文献，总结归纳目前国内外水下机器人监控方案并作分析。 （第4周—第5周

3、了解掌握mavlink通讯协议，熟悉软件开发环境c 语言。 （第6周—第8周）

4. 主要参考文献

【

【1】 蒋新松. 水下机器人[m].辽宁科技出版社. 2000.

【2】 刘明俊,杨泉林. 自动控制原理.第2版[m]. 2006.

【3】 张淑芬 .c#程序设计教程（第2版）.清华大学出版社. 2017