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基于MAVLink通信协议的水下机器人监控软件设计任务书

 2020-02-18 17:31:10  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

主要是针对水下机器人智能化的需求,设计水下机器人监控系统并完成相关软件的开发,基于VS和C 语言编写程序并作系统调试,通过调试分析对软件进行细节优化,分析整体方案的优越性及其存在的缺陷。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

完成毕业设计报告书(包括文献综述,开题报告,水下机器人技术的发展现状及应用调研,掌握MAVLink通讯协议及水下机器人监控软件需求,熟悉软件开发环境,基于VS/C 语言编写监控软件,通过对软件进行调试分析,对软件进行细节优化,分析整体方案的优越性及其存在的缺陷,论文字数不少于12000字;英文翻译不少于2万字符,且译文不少于5000汉字,英文参考文献不少于3篇)。


3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1、英文翻译、文献阅读报告及开题报告; (第1周—第3周)

2、查找并阅读文献,总结归纳目前国内外水下机器人监控方案并作分析。 (第4周—第5周

3、了解掌握mavlink通讯协议,熟悉软件开发环境c 语言。 (第6周—第8周)

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4. 主要参考文献

【1】 蒋新松. 水下机器人[m].辽宁科技出版社. 2000.

【2】 刘明俊,杨泉林. 自动控制原理.第2版[m]. 2006.

【3】 张淑芬 .c#程序设计教程(第2版).清华大学出版社. 2017

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