1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

在实际工程应用中，由于控制系统规模不断扩大，复杂程度日益提高，以及系统投资的巨大，人们迫切需要提高系统的可靠性和安全性。

然而当执行器、传感器或系统的其他元件发生故障时，传统的控制器不能保证被控系统的性能，甚至会导致不稳定。

故障检测系统是解决这一问题的有效方法[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

近些年来，人们开始利用h_和h∞技术来刻画故障敏感性及扰动鲁棒性，并由此产生了很多有效的鲁棒故障诊断方法。

但是这些方法仍存在一些不足之处。

比如，针对线性时滞系统，已有方法没有考虑时滞对故障检测观测器设计的影响。