1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）基本要求

视频拼接是在图像拼接的基础上延伸的一门技术，也一直是计算机视觉、图像处理和计算机图形学的热点研究方向，在军事安防、监控、医疗手术、gis系统、交通分析等诸多领域都有广泛应用。本课题要求实现基于移动机器人拍摄的序列图像，拼接出所经过区域的全局图像。

本课题要求在了解视频拼接中的几个问题的基础上，比如坐标系的选取，投影模型的选择，多图像拼接合成的方式等，研究对于在不同的视角位置同时采集得到的多摄像头视频图像序列，选择应用已有的算法提取特征，并进行拼接，如harris算法、sift算法等。最后，在初步实现拼接后，研究实时性问题，并通过移动机器人进行仿真实验，验证算法的有效性。

2. 参考文献

[1].夏良正，数字图像处理（第二版），南京：东南大学出版社，2004.

[2]. 马添翼,成波. 基于面部表情特征的驾驶员疲劳状态识别.汽车安全与节能学报.2010,vol.1 no.3：200-204

[3]. 王志瑞，闫彩良.图像特征提取方法的综述[j].吉首大学学报，2011，32（5）：44-47

3. 毕业设计（论文）进程安排