1. 毕业设计（论文）的内容和要求

围绕Markov跳变系统进行研究，考虑其转移概率为部分已知情形下的稳定性分析与控制器设计问题。

在解决上述问题的基础上，进一步研究系统参数带有不确定情形下的鲁棒稳定性分析与控制设计问题。

2. 参考文献

[1]M. Shen, G. Yang. H2 state feedback controller design for continuous Markov jump linear systems with partly known information. International Journal of Systems Science, vol. 43, pp. 786-796, 2012. [2]M. Shen, G. Yang. H2 filter design for discrete-time Markov jump linear systems with partly unknown transition probabilities. Optimal Control Applications and
Methods, vol. 33, pp. 318-337, 2012

3. 毕业设计（论文）进程安排

2016年1月15日前，查文献，开题 2016年3月10日前，转移概率部分未知下的稳定性分析 2016年4月10日前，转移概率部分未知下的控制器综合，完成前一部分的设计论文 2016年4月20日，接受学校中期检查 2016年5月20日，含有参数不确定性系统的分析与综合 2016年5月30日，完成毕业设计论文 2016年6月10日，准备答辩