1. 毕业设计（论文）的内容和要求

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，步进电机的应用范围十分广泛。

因为步进电机没有电刷，因此可靠性非常高，同时步进电机响应仅仅由数字输入脉冲确定，因此步进电机可以开环控制，所以步进电机的结构相对简单，并且极大程度上节省了控制成本，步进电机的各种优势也是步进电机广泛应用于各种领域的原因。

虽然步进电机广泛应用于各个领域，但是步进电机依旧不能像普通的直流电机、交流电机那样在常规下使用，必须有双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

2. 参考文献

[1]田聪,苏畅.基于51单片机的步进电机控制系统设计与实现[J]. 电子测试,2017,(22):5-6 19. [2]付家翰.基于单片机的高精度步进电机控制研究[J].中国新通信, 2017,19(05):150. [3]魏印龙,张向阳,孔令扬.基于AT89C51单片机的步进电机控制系 统设计[J].科技广场,2016,(08):184-189. [4]高琴,刘淑聪,彭宏伟.步进电机控制系统的设计及应用[J].制造业 自动化,2012,34(O1):150-152. [5] 张小青 , 杨小岗 , 冯自立等 . 基于单片机 的步进电机转角定位控制系统 [J]. 信息 技术 ,2018,04(02):48-51. [6] 郭 豪 , 赵 树 忠 . 基 于 单 片 机 的 步 进 电 机 控 制 [J]. 机 械 工 程 与 自 动 化 ,2018,03(01):169-170.

3. 毕业设计（论文）进程安排

2019-1-12至2019-1-18 收集资料阶段 查找相关资料 2019-1-19至2019-1-31 查阅文献、撰写开题报告 2019-02-01至2019-02-15 熟悉步进电机的驱动方式及工作原理 2019-02-16至2019-02-28 完成步进电机驱动电路的原理图和pcb图设计 2019-03-1至2019-03-31 完成基于stm32的驱动程序编写 2019-04-01至2019-05-14 撰写毕业论文初稿 2019-05-15至2019-05-31 修改论文 2019-06-01至2019-06-05 论文定稿 2019-06-06至2019-06-20 准备答辩