1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1课题研究目的及意义

为了实现电机的运动控制,大多采用的一种方案是以单片机作为控制系统的微处理器,通过一些大规模集成电路来控制其脉冲输出频率和输出数量,实现对电机的速度和位置的准确控制。但是,这种方案中微处理器所需的周边器件较多,对整个系统的稳定性、可靠性有较大影响,同时在某些场合中,其程序处理速度也成为制约提高系统实时控制性的一个瓶颈。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容

2.11cpld选型

3. 研究计划与安排

第1周：阅读相关基础文献，掌握一定基础知识

第2-3周：翻译英文文献，初步编写开题报告

第4-5周：修改相关材料，学习cpld编程语言，并熟悉相关编程软件的使用

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李峻.步进电机的运动控制系统及其应用[j].微特电机,2000,(2).

[2]王诚. altera fpga/cpld设计[m] .北京:人民邮电出版社,2008.

[3]孟宪元.可编程asic集成数字系统[m] .北京:电子工业出版社,1998.