1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）

伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，它将所收到的电信号转换为电动机上的角位移或角速度输出。伺服电机类型主要有三种:步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。

随着电机材料制造工艺和交流伺服控制技术的不断完善和成熟，交流伺服永磁同步电机((permanent magnetic synchronous servo motor, pmsm)已成为高精度、微进给伺服系统的最佳选择之一，因其结构简单、体积小、效率高、转矩电流比高、转动惯量低、功率因数高、易于散热及维护保养。而且，交流伺服永磁同步电机己经被广泛应用在譬如自动化流水线、纺织机械、印刷机械、包装机械、冶金机械、医疗设备、各种专用设备等高精度数控机床、机器人和其他广义的数控机械领域，且市场需求潜力巨大。以机器人为例，目前世界范围内工业机器人拥有量超过百万台，因为工业机器人拥有多个自由度，每台工业机器人需要6台左右的伺服电机数量，可见其市场需求规模非常大。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容、目标

开展交流伺服永磁同步电机机械特性测试试验，不仅要测出其转矩、转速在起动、制动、调速过程中和在某一平均转速下随时间的瞬态变化曲线和，以考核其快速响应性能和转矩、转速的平稳性；还要测出其整条转矩转速特性曲线，以判断其总的起动和运行性能。

3. 研究计划与安排

第1-2周：完成开题报告和文献翻译，完成开题答辩；

第3-4周：熟悉电机测试的项目及方法；

第5-8周：设计电路的硬件部分；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]孙建华，李学森，朱宝忠，永磁同步电机伺服系统的现状及发展前景[j].中国西部科技，2009,8（16）：33-34.

[2] 严伟灿，周立新，刘栋良.永磁同步电机交流伺服系统的研究与应用[j]电机与控制应用，2010,37（5）

[3] 陈蓉，永磁同步电机伺服系统研究[d].南京：南京航龙航天大学，2004