1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究意义

近年来，舰船电力推进、电动汽车和多电飞机等行业迅速发展，对电机转矩、效率和容错运行能力等性能的要求越来越高，促使人们对新型特种电机进行进一步研究。长期以来，交流传动系统的理论和实践研究受到现代电力系统供电制式的限制，主要集中在单相和三相系统，对多相系统的研究并不充分。现代电力电子变换技术和计算机控制理论的发展，使得电机驱动系统挣脱了电源供电相数的束缚，多相电机与多相逆变器技术得到了快速发展。

控制、电力电子、传感器和微电子技术的发展，推动了多相永磁电机及其控制系统的应用。永磁同步电动机具有体积小、调速范围宽、能量转换效率高等优点，被广泛应用于航空、航天、工业及家电等领域。目前，随着对多相电动机研究的深入，五相永磁同步电动机也得到越来越多的关注。随之而来的是，对五相永磁同步电动机的控制系统提出了越来越高的要求，即控制系统不仅需要具有较快的动态响应能力，还需要具有较稳定的静态性能和较高的控制精度。为此，国内外的学者们提出了很多永磁同步电动机的控制策略，有些策略已经应用到实际控制系统中。

2. 研究的基本内容与方案

研究目标:

对五相永磁同步电机进行直接转矩控制研究，运用三次谐波抑制的改进型直接转矩控制解决传统直接转矩控制中转矩与磁链脉动过大以及相电流谐波畸变率较高的问题。

研究内容:

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 刘国海. 考虑三次谐波抑制的改进型五相永磁电机直接转矩控制：[中国电机工程学报]. 2017.

[2] 刘靖. h 桥式五相永磁同步电机容错控制：[硕士学位论文]. 2017.

[3] 刘自程. 多相电机控制驱动技术研究综述：[电工技术学报]. 2017.