1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景

近些年来，伴随着经济的发展，我国的私家车数量和公共交通系统迅速发展。交通系统迅速发展给人们的生活带来便利的同时，环境问题，交通规划问题也越来越严峻。交通拥挤，交通事故，空气污染，噪声污染与日俱增。

随着公共交通系统的发展，公共交通已经成为我国交通系统的重要组成部分。公共交通不仅可以高效地利用交通资源，而且可以减轻环境压力，方便人们出行，是一种非常理想的出行方式。但是，公交系统还存在非常多的不足。准确，可靠的出行时间信息不仅可以减少乘客过多的等待时间，从而进一步鼓励人们更多地使用公共交通出行，还有利于城市道路交通的规划，更高效地利用交通资源。

1.2 国内外研究现状

目前，国内外学者在车辆行程时间预测上进行了广泛的研究，取得了重要成果。主要研究方法有以下几种：

2. 研究的基本内容与方案

本论文研究主体分为三个大部分，即数据收集与处理，车辆停止行驶时的时间预测模型和车辆正常行驶时的时间预测模型。首先进行数据采集。选取20辆不同路线的公交车，对其采集以下数据：停靠车辆进站时刻，停站时间，各车门开关门时刻，各车门上下车人数，启动时刻，离站时刻。然后，对采集的数据进行处理。缺失的时间点按照比例，假设匀速行驶补上。根据停止行驶时速度为零，处理GPS数据。先确定站点的经纬度，然后在GPS数据中找到与该经纬度误差在r范围内的点集P。在点集P中按照时间顺序找到第一个速度为零的点P1即为进站时间，找到最后一个速度为零的点P2即为车离开站点的时间。在研究停靠站模型时，主要考虑上下车人数对于停靠时间的影响。对于严重和非严重拥堵的上车时间以及严重和非严重的下车时间分别进行建模预测，找到最合适的函数。对于行程间的驾驶时间预测，可以分别研究一天之内各时段的时间波动和一段时间内不同日期的时间波动。采用卡尔曼滤波法进行预测，并另加实时修正算法，对驾驶时间进行实时修正，使之更加精确。

3. 研究计划与安排

第1周，选题。
第3-4周，根据网上拟定的任务，在查阅相关资料后遵照教师要求网上提交并完成开题。
第5周，开题报告审查。
第9周，在网上进行毕业设计（论文）中期检查。
第13周，上传毕业论文，指导教师审核批阅毕业论文，并进行打分。
第14周，学生提出答辩申请。学生将毕业设计（论文）装订成册并在答辩前提交答辩组。
第16周-17周，毕业设计（论文）答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]michael bowles 鲍尔斯 著. python机器学习 预测分析核心算法 .北京:人民邮电出版社,2016

[2]wrox国际it认证项目组, 大数据分析师权威教程 大数据分析与预测建模 .北京:人民邮电出版社，2017

[3]梁静坤, 基于想象驾驶行为的脑机接口控制, 北京: 国防工业出版, 2015