1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

研究概述

　　直流电动机的机械电刷和换向器因强迫性接触,造成其结构复杂、可靠性差、变化的接触电阻、火花、噪声等一系列问题,影响了直流电动机的调速精度和性能。无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从其名称中就可以看出来。有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。但是，有机械接触电刷-换向器一直是电流电机的一个致命弱点，它降低了系统的可靠性，限制了其在很多场合中的使用。为了取代有刷直流电动机的机械换向装置，人们进行了长期的探索。早在1917年，bolgior就提出了用整流管代替有刷直流电动机的机械电刷，从而诞生了无刷直流电机的基本思想。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究内容（包括基本思路、框架、主要研究方式、方法等）

1）通过c8051f020单片机实现对无刷直流电机的控制。

2）了解：位置传感器（霍尔元件）发出信号控制功率开关的导通，电流通入定子绕组各相，产生磁场。磁场与电机的转子作用产生力矩，带动电机旋转。通过调节位置传感器可以控制电机的正转与反转。通过调节pwm的脉冲宽度来调节通入全桥电路的电流大小以实现电机转速的控制。电机通过pid控制器（主要是pi）来形成整个单片机和直流电机的闭环控制。