1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

本人设计题目是基于c8051f020单片机的ccd智能车硬件设计，首先简要介绍一下智能小车的发展和应用前景。

智能车辆的研究始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

智能车系统主要表现为由一系列的硬件组成，包括组成车体的底盘、轮胎、舵机装置、马达装置、道路检测装置、测速装置和控制电路板等。在国内外，智能化系统主要采用单片机作为控制核心。因此，单片机的发展将有助于智能化技术的开发。在本设计中,采用比较先进的c8051f单片机为控制核心，它的功耗很低。

硬件电路的设计包含了以下六个模块：

（1）电源模块的设计