1. 研究目的与意义及国内外研究现状

综合利用所学基础理论知识，设计智能小车驱动控制系统，提高实践与创新能力。

智能小车能够非常便捷地帮助我们研究智能车技术，它可以作为未来智能导航汽车和工业用无人驾驶运货车的微型模型。将电磁感应器换成多功能的传感器还可以成为勘探、救援以及各种艰难条件下的运输工作的智能车，极大地方便人类的社会生活，保障了人生安全。

2. 研究的基本内容

1、电机的控制方法；

2、系统硬件设计；

3、参数元件设计选取；

3. 实施方案、进度安排及预期效果

方案

1.查阅智能小车的资料，选取合适的单片机，学习智能控制电路的设计方法，软件编程。

2.利用仿真软件模拟实验结果，反馈并改正直至无疏漏。

4. 参考文献

[1]童诗白.模拟电子技术基础[m].4版.北京：清华大学出版社，2006：35-41

[2]王桂荣，李宪芝.传感器原理及应用[m].1版.中国电力出版社，2010：62-74

[3]尹良武.低频电磁传感器检测技术[m].1版.科学出版社，2010：8-19