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基于S曲线的双摆桥式起重机消摆控制开题报告

 2020-08-04 21:35:08  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

1、 引言

起重机被广泛应用于各种场合来搬运沉重物体,为工厂自动化的发展做出了贡献。但是随着荷载搬运的高速化,当荷载达到指定位置时所产生的荷载残留摆动也随之增大,这不仅降低了搬运精度也减缓了搬运速度,还会造成事故人员伤亡以及环境破坏。

长久以来,专家学者基于存在的问题纷纷提出了自己的见解。作者研读包括ei论文,ieee论文,硕士论文,博士论文在内的多篇中英文文献,发现起重机研究可以大致分为驱动系统和负载系统,各研究学者对各个部分的理解及控制方法也不尽相同。他们所提出的控制方法都对现实问题及后续的研究有借鉴意义。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究的问题

在工业生产中,当起重机驱动小车m到达指定位置,由于惯性,负载m会有残留摆动,影响生产的效率和施工人员的安全。本课题研究的即是如何控制起重机的驱动系统,使得当驱动小车到达指定位置的同时,负载残留摆动被消除。

二、本课题需要解决的问题

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