1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、目的及意义

起重机是属于起重机械的一种，是循环间歇运动的机械。工作循环包括取物提升水平移动定点下放，接下来反向运动到原点继续下一次循环。

门座式起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆，可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。按照用途可分为①装卸用门座起重机:主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸②造船用门座起重机：主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。③建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。

2. 研究的基本内容与方案

2、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1研究总体内容：

变幅机构由一台电动机驱动，有增减幅要求，故要求电动机能正反两方向运行，分四级起动，且有调速要求，变幅机构带有部分位能负载特征，并且属于变负载机构，在全伸出时负载转矩可能超载，需加超负荷限制器幅度保护。另外变幅机构运行过程中的冲击与振动较大，特别是在大小行程终点更是如此，因此其调速要求较高。为保证制动过程平稳，采用双制动器实现软制动。

3. 研究计划与安排

1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告和文献翻译。

4 ~ 6 周：针对不同的工作模块查阅资料，熟悉系统各部分的工作原理，初步确定电气控制系统与保护装置的设计方案。

7 ~ 10周：完成变幅机构控制系统的设计，完成线路保护的设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 黄明铸 变频器和plc在起重机的应用[j].机电技术. 2009(03)

[2] 陈忆文 新一代西门子起重机电气控制系统[j]. 自动化博览. 2009(06)

[3] 王荣芝 1200t门式起重机设计及应用[].建筑机械化.2009(05)