1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.大尺度非接触测量系统控制及通讯模块设计的应用前景和价值： 随着现代科学技术的发展, 对于三维曲面的测量提出了越来越高的要求,非接触式测量技术正是这一发展趋势的产物。

它以现代光学为基础, 融合电子学、计算机图像学、信息处理、计算机视觉、精密机械等现代科学技术, 克服了传统测量方式的缺点,以其高分辨率、宽测量范围、无磨损、无破坏、数据获取速度快且特别适于易碎易变形的材料等优点而被公认为最有前途的三维轮廓测量方法。

【2】在非接触式测量系统的设计中, 其测头部分一般是由专业厂家生产, 设计时直接选购, 而机械部分作为带动测头沿3个方向运动从而实现对实物进行三维测量的关键部件, 其精度对测试系统测量精度有着直接的影响。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．课题所研究的问题 1)在基于激光扫描和双目视觉系统的组成、原理与实现的基础上，设计测量系统硬件结构、电机驱动、运动控制等算法及程序。

2)通过运用视频采集、电机原理、控制原理和程序设计、控制原理、信号通讯等相关知识，设计电机速度反馈等电机控制器与传感器模块的通讯与控制。

3)基于c#或相关程序，实现读取该测量系统的数据。