1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、研究背景

长期以来，直流电机由于其良好的转速调节性能和转矩控制性能，在高性能的调速系统中占主导地位。但是由于其设计结构上的缺陷，如换向器、电刷等，不能满足现代调速系统高速和大容量的要求。而随着电力电子器件和技术的发展、控制算法理论和计算机仿真技术的不断成熟，交流调速系统也得到了广泛的应用，而且获得了和直流调速系统相媲美的调速性能。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要解决的问题

研究基于定子电阻在线调整与磁链观测同时进行的观测器稳定性与收敛性。

2.本课题拟采用的研究手段