1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、课题的研究背景：

世界上诞生的第一台电机就是永磁电机。与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，pmsm）具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗小、效率高，以及电机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点。近年来，随着材料技术的不断发展，永磁材料性能的不断提高，以及永磁电机控制技术的不点成熟，pmsm已经在民用、航天和军事等领域得到了广泛应用。然而，pmsm是一个多变量、强耦合、非线性和变参数的复杂对象，为了获得较好的控制性能，需要对其采用一定的控制算法。随着现代控制理论的不断发展，近年来有关pmsm控制算法的研究已经成为研究热点，并已有大量文献发表在国内外学术期刊和专著上。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术的基础上，在CCS（Code Composer Studio）软件开发平台上，采用C语言与汇编语言的混合编程方法设计程序，通过TMS320F2812控制板和电机功率驱动板，实现永磁同步电机的无速度传感器矢量控制。给出相应的实验结果，并做必要的分析。论文中应该完成的具体工作有： (1) 查阅有关永磁同步电控制技术方面的中、英文科技文献资料（包括矢量控制方法、脉宽调制技术、转速估计等）并将不少于5000字的相关英文资料翻译成中文，做到文意基本正确，语言表达清楚。 (2) 做好和本课题的相关的读书笔记（综述），其内容必须有相应的理论分析，能跟踪课题的先进技术，了解该领域的最新的研究成果。 (3) 详细阐述永磁同步电机无速度传感器矢量控制原理和系统结构，完成永磁同步电机矢量控制实验，给出初步的实验结果，并进行必要的分析。