1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一．课题研究背景及意义

现代社会，节能是时代主题，要想达到节能减排的目的，从根本上就应该多减少能量的损耗。目前磁悬浮就是为了减少摩擦来实现降低动能的损耗。磁悬浮轴承是一种新型的轴承形式，与现在的滚珠轴承等传统支承形式相比，实现了轴与轴承的无接触，消除了机械摩擦，无需润滑系统，低功耗，可超高速运转，对各种恶劣环境有很好的适应性，同时通过对转子进行主动振动控制，能够有效的抑制转子的各种振动，因此无振动污染，性能优良[1]。目前已经应用在多种旋转机械上，比如透平旋转机械、储能飞轮和力矩陀螺系统以及机械加工的铣削和磨削机床上等众多领域，有效地改善了设备性能。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

随着人类社会的不断发展，人们对能源的消费需求连年大幅度的增加，造成能源的供不应求，因此煤、石油、天然气等重要资源的价格不断升高，能源可持续性供应己成为社会发展的保障因素，因而成为全世界各国政府重点研究的议题。中国作为能源消耗大户，能源的短缺和环境的污染已经成为制止中国经济的进一步发展的瓶颈。然而，飞轮储能以其比能量高、比功率大、体积小、充电快(以分钟计，而化学储能以小时计)、寿命长、无任何废气废料污染等特点，引起世界各国的重视。

该题目的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献资料了解磁悬浮飞轮的基本结构和工作原理，以及磁悬浮飞轮系统控制的研究现状和发展趋势。难点是建立磁悬浮飞轮的数学模型，设计lqr控制器并进行仿真分析。