文 献 综 述 一、无人机倾斜摄影测量的目的和意义 随着数字地球、城市智能发展规划、建筑物景观设计、智慧旅游与社区服务的不断发展，人们对建立城市真三维模型产生了浓厚的兴趣。

因此，建立具有真实纹理的数字城市三维模型已经突显出巨大的市场价值,并且拥有很广阔的前景。

近些年来，地形和建筑物三维模型已经成为数字城市三维景观模型中最为重要的模型。

而在其中，建设”数字城市”的一项基础内容就是建筑物三维模型的建立。

目前，计算机视觉、摄影测量等领城的专家学者也开始研究各种城市三维建模的方法，这已经成为国内外普遍关注的焦点，他们通过深入的研究和实践，取得了一定的成果。

目前，国际测绘领域把传统航空摄影技术与数字地面采集技术相结合，研究了一种称为机载多角度倾斜摄影的高新技术，简称倾斜摄影测量技术。

倾斜摄影技术通过将多台或多种类别的传感器搭载在同一个空中飞行平台上，可以突破传统航空摄影技术只能从一个角度获取地面影像的局限性，它能同时从一个垂直和多个倾斜角度获取影像，从而可以弥补正射影像不能准确反映地面真实情况的缺陷。

并且还可以结合机载POS数据、数字表面模型及其他矢量数据，进行基于倾斜影像的各种三维测量，在此基础上建立起建筑物的真实的三维景观模型。

与传统三维建模方法相比，基于倾斜摄影测量技术的三维建模方法具有很多独特的优势，比如:具有高效快速的获取影像数据、成本较低等多个特点。

但是就目前来说，在进行实际的三维建模项目生产中，倾斜摄影测量基本上都是采用大飞机载荷，需要申请空域，而且成本较高、周期较长。