文 献 综 述

一、RTK概述

RTK GPS测量以其定位精度高、观测速度快、小巧灵活和价格低廉等优点，深受广大测量工作者的青睐。随着GPS定位技术的出现和不断发展完善，使测绘定位技术发生了革命性的变革，为测绘工作提供了崭新的技术手段和方法。GPS控制网不仅具有很高的平面精度，同时GPS RTK技术发展，使常规的测角、测距、测水准为主体的地面定位技术，正在逐步被以一次性确定三维坐标的高速度、高效率、高精度的GPSRTK技术所代替。

二、RTK定位原理

GPS由空间部分（GPS卫星星座）、地面控制部分（地面监控系统）、用户设备部分（GPS信号接收机）三个部分组成。 在GPS观测中，我们测出卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）三个未知数。考虑到卫星时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因此，需要引入第四颗卫星，形成四个方程式进行求解，从而可以确定某一观测点的空间位置，精确算出该点的经纬度和高程。

RTK实时动态技术需要一个用户本地参考站，常规动态RTK定位时，参考站观测的载波相位同步观测值(根据需要有时需包括伪距观测值)以及参考站坐标通过可靠的数据通信链路实时播发给用户。动态用户根据当前载波相位观测值(以及伪距观测值)和广播星历进行实时相对定位。根据已知的参考站精确坐标，可以计算用户瞬时位置。

三、GPS控制布网方案

在进行碎部测量之前，需进行控制点的布设和测量。控制点主要任务是用作RTK 测量的基准站。控制点的部设需遵循GPS控制点的基本选择原则，由于要将它作为RTK 测量的基准站，故需特别注意以下几点：

1、选择在位置较高的地方，例如可以将其选择在高楼的顶部。RTK测量需要在控制点安置基准站，并需要把基准站的差分信号传播出去，位置较高的地方有利于差分信号的传播。

2、选择在交通便利的地方，最好选择在汽车可以到达的地方。RTK 的基准站所需的仪器较多，为了能够使基准站能够工作较长的时间，有时需要携带较重的大功率电池。