文献综述

GPS数据处理是GPS研究中一个重要内容，GPS数据处理是为了获得目标的绝对坐标（相对坐标）信息和速度信息。在大地测量和大型精密工程中GPS长基线数据处理有广泛应用，现代高精度、大范围的工程对控制网的精度要求很高，不仅要保证控制点的绝对坐标的精度达到相应的水平，还对控制点间的相对精度提出了相应的规定，这对GPS数据处理提出了更高的技术要求，分析GPS长基线数据处理中各类因素影响及误差消除方法是提高解算精度的关键因素。由于GPS跟踪站间相距较远，对于提高GPS长基线解算精度的合适的数据处理方法和操作易行的数据处理软件成为研究的重点。研究GPS长基线数据处理方法时，必然要解决以下问题：①对长基线数据处理理论及流程进行归纳；②分析观测时间长度、截止高度角和卫星星历类型对于长基线坐标解算结果的影响。

一、GPS数据处理理论

1．数据处理概述

GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星伪距、载波相位和卫星星历等数据。观测值中包括对4颗以上卫星的观测数据以及地面气象观测数据等。GPS数据处理是指从对外业采集的原始观测数据的处理到最终获得测量定位成果的全过程。

2．数据处理的流程

GPS数据处理一般分为两个阶段：第一阶段，基线解算阶段，将原始相位观测值，经过数据传输、预处理、基线解算等步骤，最后获得高精度的基线向量及协方差阵；第二阶段，基线网平差阶段，把利用基线解算阶段解算出的三维基线向量组成基线向量控制网，进行条件检核和平差检验，而后把属于WGS-84 坐标系的基线向量转换到国家或地方坐标系下，并以国家或地方坐标系的高级控制点的平面坐标为基准对基线网进行约束平差和以地面水准点为高程基准进行高程拟合计算。

3．观测量的误差来源及其减弱或改正方法

用户利用GPS进行定位的重要依据#8212;GPS观测量,其包括码相位观测得

出的伪距、载波相位观测得出的伪距和积分多普勒得出的伪距差。