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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

1．前言

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，它通过高速激光扫描测量的方法，可大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，为快速建立被测物体的三维表面模型提供了一种全新的技术手段。随着地面三维激光扫描仪的广泛使用，点云数据的分析处理业已成为许多领域的研究热点。本课题拟重点对点云数据预处理方法中多视点点云数据配准进行研究，并应用计算机语言实现部分方法。

2．设计思路

2. 参考文献（不低于12篇）

1. 陈汉清, 王乐洋，赵英文, 等. 稳健加权总体最小二乘的点云数据平面拟合[j]. 测绘科学, 2016,41(10):48-52

2. 官云兰，刘绍堂，周世健，等．基于整体最小二乘的稳健点云数据平面拟合[j]．大地测量与地球动力学，2011，31(5)：80-83．

3. 陈玮娴，陈义，袁庆，等．加权总体最小二乘在三维激光标靶拟合中的应用[j]．大地测量与地球动力学，2010，30(5)：90-96．