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摘 要

本文在绪论部分对无人机摄影测量技术的发展进行了简单的叙述，说明了摄影测量学的三个阶段。然后举例说明了当前无人机在测绘领域的广泛运用，对无人机的优缺点总结。第二章对无人机的原理进行概述以及无人机摄影技术的关键技术进行综述，之后对竣工测量的定义进行说明。对无人机技术的数据采集和数据处理过程中的技术原理举例说明：像控点的布设原理，GPS虚拟基站技术的运用，空中三角测量的关键，三维建模后的数据采集EPS系统等。第三章以南京市某新开发的小区为测量对象，详细的展示运用无人机技术进行竣工测量的技术流程方案。第四部分，经过学习研究，基本掌握了无人机技术在竣工测量的应用，更进一步了解其优缺点，并对无人机技术在今后的规划测量中的运用表示肯定。

关键词：无人机 摄影测量 竣工测量

The Application of UAV Technology in the Survey of Completion

Abstract

In the introduction, this article briefly describes the development of UAV photogrammetry technology, and explains the three stages of photogrammetry. Then it illustrates the current widespread use of drones in the field of surveying and mapping, and summarizes the advantages and disadvantages of drones. Chapter 2 gives an overview of the principles of unmanned aerial vehicles and the key technologies of unmanned aerial photography technology, and explains the definitions and specifications of completed measurements. Examples of technical principles in the process of data collection and data processing of unmanned aerial vehicle technology: the layout principle of control points, the use of GPS virtual base station technology, the key to aerial triangulation, and the EPS system for data acquisition after 3D modeling. The third chapter takes a newly developed community in Nanjing as an object to show in detail the technical process plan of using UAV technology to complete the completion

Key Words：UAV Photogrammetry Completion survey.

目录

摘 要 I

Abstract II

第一章 绪论 1

1.1 航空摄影测量的发展 1

1.2 无人机技术当前应用现状 1

1.3 无人机关键技术简述 2

1.4 无人机技术评价和研究目的 2

第二章 无人机原理及关键技术和竣工测量理论 3

2.1 无人机摄影测量原理 3

2.2 竣工测量定义 3

2.3 无人机摄影测量关键技术 3

2.3.1 像控点的布设原理 3

2.3.2 无人机POS系统及GPS虚拟基站技术 4

2.3.3 五镜头联合空三技术 4

2.3.4 空中三角测量 4

2.3.5 基于EPS倾斜摄影三维测图系统的数据采集模式 5

2.4 影响无人机航空摄影测量的因素 5

2.5 质量控制 5

第三章 新建小区公寓竣工测量设计方案 7

3.1 测区概况 7

3.2 软硬件配置及其要求 7

3.2.1 软件配置及其要求 7

3.2.2 硬件配置及其要求 7

3.3 技术路线及工艺流程 8

3.4 数据采集 9

3.4.1 测区踏勘 9

3.4.2 像控点布设和测量 9

3.4.3 无人机倾斜摄影 10

3.5 数据处理 11

3.5.1 数据准备 11

3.5.2 空中三角测量 11

3.5.3 立体三维建模 12

3.5.4 立体测图 12

3.6 外业调绘补测 13

3.7 四级审查甲方验收 14

第四章 结束语 15

参考文献 16

致谢 17

绪论

航空摄影测量的发展

摄影测量学是一门年轻的学科，它出现的时间并不长，其发展经过了三个阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量数字摄影测量^[1]。19世纪50年代，劳塞达用摄影像片和特定模型装置根据摄影过程的几何反转思想,利用光学或机械方法模拟摄影过程,测制万森城堡图,这标志着摄影测量的诞生，20世纪初，飞机的发明让航空摄影测量成现实，这一阶段称为模拟摄影测量^[1]。摄影测量学数据处理复杂，信息丰富繁多，计算量大，计算机的问世使得大量数据的计算难题得到解决，计算机的出现，让摄影测量学进入到解析摄影测量阶段，伴随着计算机的不断发展，解析测图仪，以及数控正射投影仪等解析摄影测量阶段的仪器得到广泛的推广和运用。解析摄影测量渐渐发展，下一阶段便是数字摄影测量，数字摄影测量的数据是数字或数字影像^[1]。是使用电脑处理该类型的数据，得到所研究目标的各种信息和特性。

无人机技术当前应用现状

随着科技的进步，现如今摄影测量技术发展迅速，运用广泛，无人机摄影测量技术在测绘行业中炙手可热，正成为一项热门且有很大前景的测量技术。在许多的测量领域，无人机因其出色优点，补充了传统测量手段的不足，在某些常规测量中甚至有取代传统测量技术的潜力。例如，工程师吴志栩早在2018年就使用无人机摄影测量技术进行规划监督测量，且成果表明平面精度及高程精度均满足基本规范要求，无人机实景三维模型具备取代传统测量方式的潜力。此外，运用无人机进行超高层建筑的竣工测量，丁鸽等学者用无人机对超高层建进行竣工测量得到成果可靠, 能够满足竣工测量精度要求；传统测量方法在异形建筑竣工测量时表现不好，而无人机摄影测量技术测量外形奇异的建筑物比传统效果更佳。无人机技术发展迅速，不断地探索研究，不断的发现新的运用领域，将无人机倾斜摄影建模技术构建三维模型对虚拟现实方面已十分基础常见。对无人机的研究不断提高，在2019年，史与正等学者在无人机倾斜摄影三维模型的基础上，使用数据的去噪优化、主基线提取和主基线优化等创新技术^[2]，研发大比例尺测图系统，对比之前的其他成图软件在数据精确度、智能化、自动化都有显著的提高。无人机技术不是独立单一的，它还其他科学技术有着紧密的联系，无人机倾斜摄影系统设备将向着更加全面、更加智能、精度更高方向发展, 将无人机倾斜摄影技术与多种多样的技术集中运用到一起, 现在已经可以将计算机网络技术、GPS定位技术、通信技术、人工智能技术以及无人机技术的集成在一起， 下一步研究的内容将是融合更多相关技术，让无人机摄影测量能完成更多困难的工作。

无人机关键技术简述

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