1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 一、gps数据降噪的背景和任务 gps(global positioning system)是迄今为止最完善的精密卫星导航定位系统。

在测绘领域，gps定位技术已用于建立高精度的大地测量控制网，建立陆地及海洋大地测量基准，监测地球板块运动状态和地壳形变；在工程测量方面，已成为建立城市与工程控制网的主要手段；在精密工程的变形监测方面，它也发挥着及其重要的作用。

可以预测，随着gps技术的进一步发展，gps的应用将对我们的生活产生更加显著的影响[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要探讨的问题是小波分析在gps数据降噪方面的应用研究。

本论文主要解决以下问题： （1）采用gps卫星数据，组成差分信息,经检测数据序列不含周跳及粗差，首先提取出单差和双差观测量序列，然后在相邻历元间求差得三差观测量，提取若干个历元的三差观测量，为了得到准确观测量，减少噪声的影响，需对原始三差观测量进行降噪处理。

（2）采用四种方法对信号进行降噪处理，即硬阈值法、软阈值法、强制消噪法和软硬阈值折衷法（在两种折衷法中），通过对比四种降噪模型降噪后的snr和rmse，再对这四种方法的降噪效果进行比较。