1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

前言：整体最小二乘tls(total least-squares)方法是最近30多年来发展起来的一种能同时顾及观测值误差和模型系数矩阵误差的数学方法。

golub 等于1980 年导出求整体最小二乘参数理论解的奇异值分解法(svd)，schaffrin等提出整体最小二 乘法的递推算法，孔建、鲁铁定等提出整体最小二乘的迭代算法。

然而并不是设计矩阵中的所有元素都有误差，设计矩阵和观测值向量中元素的误差也不相等，因此有必要顾及这种差异，引入加权整体最小二乘( weight total least-squares，wtls)。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究的问题：分析加权整体最小二乘的理论，并查阅文献，了解其应用现状。

拟采用的研究手段：查阅并研究大量的文献，学习最小二乘和平差的相关知识，以此来了解加权整体最小二乘的理论和其应用现状。