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基于地面三维激光扫描的点云数据配准方法研究开题报告

 2020-06-12 20:22:17  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

1.1课题背景 三维激光扫描技术的快速发展,为人们提供了一种崭新的数据获取方式。

运用三维激光扫描技术进行高质量、高效率、低成本的空间数据采集、处理,能够有效快速地解决数据采集方面的难题。

三维激光扫描技术与点对点的激光测距技术不同,三维激光扫描技术改变了数据获取的方式,使单点数据获取方式变为自动连续获取的方式,极大地提高了测量的速度与精度。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1主要研究的问题 本文的主要研究内容有: (1) 探讨三维激光扫描仪的分类、特点、扫描原理; (2) 在了解点云数据特点及误差来源的基础上,研究迭代配准算法、基于曲面的配准算法、基于几何的特征配准算法等点云配准算法; (3) 结合实际扫描数据,以Matlab语言为平台,利用各种配准算法拼接点云数据,之后分析比较各种方法的配准效果,总结得到各方法的优劣及实用性。

2.2拟采用的研究手段 研究不同配准方法的原理,并用点云数据进行实验对比,比较各方法的性能特点。

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