本课题主要研究利用点云数据进行高精度等高绘制的方法。需要掌握点云数据的采集方法，数据的处理方法，等高线绘制的方法等。

一、三维激光扫描技术

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。在工程建设期间，常伴有悬崖峭壁的地形特征，使地质调查工作因人员难以企及而无法正常开展。另外面对快速开挖形成的高陡边坡，也必须快速完成相关的地质编录工作，而这不仅需要大量的人力投入，而且影响施工并带来作业人员的安全隐患问题；还有如何提高调查工作的效率和精度等。与此同时，由地震、自然降雨、人为因素等诱发的崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害频繁发生，向传统地质勘探手段提出挑战和要求。三维激光扫描技术的产生，为上述问题的解决提供了最为有效、实用和先进的技术手段。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其具有快速性，不接触性，穿透性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，其应用推广很有可能会像GPS一样引起测量技术的又一次革命。

利用此技术可直接获得高密度的地形表面数据，这种空间数据点称为点云数据，然后对获得的数据进行三维坐标处理就可以获得高精度的数字地面模型。

三维激光扫描仪的一般工作流程：

在进行实际工作时一般分为四个阶段：准备阶段、扫描阶段、处理阶段、实现阶段。

二、点云数据的采集

在项目实施过程中，野外获取点云数据是重要的组成部分，获取完整符合精度要求的点云数据是后续建模与应用的基础。扫描开始前要做好相关准备工作，主要包括仪器、人员组织、交通、后勤保障、测量控制点布设等。

一个测站上扫描的基本步骤为：

a.仪器安置