1. 毕业设计（论文）的内容和要求

一、内容 1、bds单点定位的基础知识 bds观测文件和导航文件的格式认识和读取；bds坐标系统和时间系统的特点及与gps的区别，bds卫星轨道的特点和卫星坐标的计算方法，编写基于开普勒轨道参数和摄动参数的卫星轨道计算程序。

2、最小二乘估计的实现和精度评估 利用bds观测数据和卫星轨道，建立误差方程并进行线性化，编程实现单历元位置和接收机钟差的最小二乘估计；bds单点定位的位置参数和钟差参数精度进行评估。

二、要求 1、认真查阅和研究相关参考文献。

2. 参考文献

[1] 中国卫星导航系统管理办公室．北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件（测试版）[R]．中国卫星导航系统管理办公室，北京，2011. [2] 高星伟,过静珺,程鹏飞,等.基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位[J].测绘学报，2012，5. [3] 刘永明，张云，袁国良. GPS/北斗-2组合定位性能的研究[J].电子设计工程，2013/14. [4] 刘季,张小红. GPS/BD组合导航定位试验和精度分析[J].测绘信息与工程,2012/04. [5] 杨永平,兰孝奇,石杏喜. GPS/BD双定位定向系统的研制及实现[J].工程勘察,2008/03. [6] 唐卫明,邓辰龙,高丽峰. 北斗单历元基线解算算法研究及初步结果[J].武汉大学学报#8226; 信息科学版,2013,8. [7]丛丽.卫星导航几何因子的分析和仿真[J].电子学报;2006年12期. [8]王梦丽,孙广富,王飞雪,雍少为. 混合星座导航系统的加权几何精度因子分析[J].中国空间科学技术,2007年05期. [9]蔡成林,李孝辉,吴海涛.混合星座的精度因子与定位性能分析[J].测绘科学,2009年02期. [10]翟桅,张国柱,雍少为.基本星座下北斗卫星导航系统服务性能分析[A].第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C],2011年. [11]杨元喜.北斗卫星导航系统的进展、贡献与挑战[J].测绘学报,2010年01期. [12]范龙,柴洪洲.北斗二代卫星导航系统定位精度分析方法研究[J].海洋测绘,2009年01期. [13]许其凤.区域卫星导航系统的卫星星座[J].测绘工程,2001年01期. [14] 陈俊勇，党亚明，程鹏飞．全球导航卫星系统的进展[J]．大地测量与地球动力学，2007，5 [15]郑伟平．北斗接收机的部分算法与定位误差分析[D]．安徽大学，2010.

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 1－2周 资料收集、阅读文献和撰写开题报告 3－4周 观测数据和星历数据的读取 5－6周 北斗卫星轨道计算 7－8周 最小二乘估计程序的编写和调试 撰写论文初稿 9－12周 程序调试、完善论文和提交论文正文 13－14周 准备论文答辩