1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）内容 本课题需详细探讨三维坐标转换的原理及其在精密工程领域的应用方式，重点研究工程场景中坐标系的转换算法，并通过实例进行对比分析，比较不同算法的性能特点，给出算法的适用性结论。

具体研究内容包括以下几方面： (1) 结合国内外研究现状，对研究背景、研究发展方向等作简要论述，指出本课题研究的必要性； (2) 论述坐标系统、常用坐标转换模型的基本原理； (3) 深入研究总体最小二乘法、稳健估计等用于剔除粗差提高精度的各种算法； (4) 在掌握精密工程测量坐标转换误差来源的基础上，研究大旋转角情形坐标转换算法； (5) 结合工程数据，以matlab语言为平台，利用各种坐标转换算法解算转换参数，之后分析比较各种方法的转换效果，总结得到各方法的优劣及实用性。

（二）要求 (1) 总结坐标转换模型，并对适用性作分析； (2) 掌握高等测量平差中总体最小二乘法与稳健估计的基本原理； (3) 掌握工程测量数据处理的基本数学知识； (4) 具有利用c 、c#或matlab等语言进行程序设计与开发的基础； (5) 培养一定的学术论文写作与专业英语翻译能力。

2. 参考文献

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3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2015.12.29-2016.01.17 （2周） 文献资料查阅，研究现状总结，开题报告撰写，科技短文英译汉训练 第一学期结束前完成前期准备工作 2016.03.24-2016.04.20 （4周） 详细方案确定，理论方法或关键技术研究，模型建立或系统设计，完成论文前两章基本内容的整理 第二学期前4周为毕业实习，自第5周开始毕业设计（论文）主体内容研究 2016.04.21-2016.05.18 （4周） 工程实例分析与验证 2016.05.19-2016.06.01 （2周） 论文初稿撰写 2016.06.02-2016.06.08 （1周） 论文修改、定稿与提交 2016.06.09-2016.06.12 （1周） 所有需提交文件的编制、整理、打印和装订；准备答辩材料（PowerPoint格式），并参加答辩、成绩评定，写出评语等