1. 毕业设计（论文）主要内容：

程潮铁矿于2017年3月正式投入生产调度系统，在投入生产调度系统后，继续扩展应用无人驾驶系统，2017年12月份，投入3台无人驾驶机车并成功试用一个月，2018年4月全面投入无人驾驶系统，共8台机车具备远程驾驶功能，同时在线运行4台，备用4台。

既可用于非无人驾驶工况的机车生产调度管理，也可用于具备无人驾驶功能的机车无人驾驶操作。

生产调度模式下，系统具备完整的机车安全距离防撞、信号引导、道岔控制及生产故障记录功能。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

通过对程潮铁矿无人驾驶中段溜井分布位置、储矿量、无人放矿系统的研究，讨论以矿石品位波动最小前提下，每列电机车在每个溜井处的受矿量。

要求完成的主要任务:

（1）查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告,完成不少于5000字的英文文献翻译；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：毕业实习，完成实习报告，开始学习数值规划软件。

第4-5周：查阅与毕业设计（论文）相关文献资料，明确研究意义、内容，了解研究所需基本理论知识，确定方案，完成开题报告。

第6-8周：全面系统学习运筹学、matlab软件相关的基础知识。

4. 主要参考文献

（1）张世雄、任高峰主编.固体矿床采矿学[M].武汉：武汉理工大学出版社,2016。

（2）《采矿设计手册》编写委员会.采矿设计手册2——矿床开采卷下[M].北京：中国建筑工业出版社。