1. 研究目的与意义（文献综述）

论文目的

随着汽车技术的发展，更加便捷，安全，快速的出行无疑是该领域始终的追求。而无人驾驶汽车不仅解放了驾驶员，还能通过一系列先进的技术避开道路上的各类危险因素，因而成为当下汽车发展的热门方向。而要实现真正意义上的无人驾驶，定位技术的应用无疑是其实现的基本条件。论文将从运用于无人驾驶中定位技术的历史入手，分析自无人驾驶技术诞生以来其运用的定位技术的发展与演变，对其所用过的各类型定位技术的优点与不足进行分析，从而对定位技术整体的发展情况做一个综述。通过对其发展的讨论，结合当下企业与学校具体的发展项目，着重对当下定位技术的热门方向分析，从而探讨当下定位技术的发展思路，并展望未来定位技术在无人驾驶车辆上的发展趋势与前景。

论文意义

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：
（1）理论基础阐述。

结合无人驾驶车辆定位系统在国内外的应用情况，对于定位系统的整体情况进行定义。

（2）国内外发展历程研究。

3. 研究计划与安排

周次（时间） 工作内容

1（2.16~2.22） 分组、确定选题、校内搜集资料及外文翻译。

2~3（2.23~3.8） 搜集资料，并提交实习日记、实习报告。

4. 参考文献（12篇以上）

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