摘 要

无人驾驶汽车是未来汽车的方向之一，无人车的普及会对人们现如今的生活产生巨大的影响，此外，无人驾驶汽车也会对汽车保险行业，交通运输业等多个行业产生巨大的影响。无人驾驶汽车有很多优点，首先它比由人类驾驶的汽车更能保证行驶安全，它可以避免许多人为造成的交通事故，其次它不需要人的双手对它进行操作，大大提升了乘坐汽车的舒适性，没有了驾驶员的概念，不需要驾照也可以独自乘坐汽车出行，所以也扩大了使用汽车的人群。近些年人工智能、传感检测等技术的不断发展，很有可能会让无人驾驶汽车在不久的将来替代现在传统的汽车。《中国制造 2025》重点领域技术路线图将无人驾驶汽车列为未来汽车产业升级转型的重要方向之一，无人驾驶汽车未来的发展必然蒸蒸日上，但是在现如今这个阶段中仍然存在着重重困难。因此分析我国无人驾驶汽车产业的发展状况，找到目前存在的各种问题，并提出相应的解决对策，更有利于新形势下我国无人车产业的持续快速发展。

本文主要着眼于我国无人车产业的发展状况。首先，论述了无人驾驶技术的一些基本概念和主要技术与分级，为全文奠定理论基础；其次，回顾我国无人车发展历史并总结出我国具有代表性的企业的无人驾驶汽车的发展现状；再次，归纳我国无人车产业发展的特点和问题；然后，简要论述了国外无人驾驶产业的发展现状；最后，提出建议，总结全文，并对未来我国无人车产业的发展做出展望。

现阶段，想要大规模量产无人驾驶汽车，进而投入民用，我们还需要付出很大的努力，长路漫漫，这其中有技术层面的问题，还有安全，责任划分，群众接受度等各类问题。在无人驾驶技术领域，目前美国全面领先于中国。但是，这个差距相比于传统汽车制造领域的差距要小得多，所以未来我国很有希望在无人驾驶领域赶超世界汽车强国，凭借无人驾驶实现汽车产业的弯道超车。

本文的特色在于：广泛阅读大量文献，新闻和报道，系统地理出我国无人车产业的发展状况，方便读者对我国无人车产业有一个全面清晰的认识，同时也填补此领域研究的空白。

关键词：无人驾驶技术；无人车；发展状况

Abstract

Driverless cars are one of the directions of future automobiles. The popularity of driverless cars will have a great impact on people's life today. In addition, driverless cars will also have a great impact on automobile insurance industry, transportation industry and other industries.

Unmanned vehicle has many advantages. First, it can ensure driving safety better than the car driven by human beings. It can avoid many traffic accidents caused by human beings. Secondly, it does not need human hands to operate it. It greatly improves the comfort of riding a car. Without the concept of driver, it can travel alone without driving license, so it also enlarges its use. The crowd of cars. In recent years, with the continuous development of artificial intelligence, sensor detection and other technologies, it is likely that driverless cars will replace the traditional cars in the near future. "Made in China 2025" technology roadmap of key areas regards driverless cars as one of the important directions of future automobile industry upgrading and transformation. The future development of driverless cars is bound to flourish, but there are still many difficulties in this stage. Therefore, it is more conducive to the sustained and rapid development of China's driverless automobile industry under the new situation to analyze the development status of China's driverless automobile industry, find out the existing problems, and put forward corresponding solutions.

This paper mainly focuses on the development of China's unmanned vehicle industry. Firstly, some basic concepts, main technologies and classifications of driverless technology are discussed to lay a theoretical foundation for the full text; secondly, the history of development of driverless vehicles in China is reviewed and the development status of driverless vehicles in representative enterprises in China is summarized; thirdly, the characteristics and problems of development of driverless vehicle industry in China are summarized; secondly, the driverless industry in foreign countries is briefly discussed. At last, it puts forward some suggestions, summarizes the full text, and looks forward to the future development of China's unmanned vehicle industry.

At this stage, if we want to produce large-scale driverless cars and put them into civilian use, we still need to make great efforts and have a long way to go. Among them, there are technical problems, as well as security, responsibility division, and the acceptance of the masses. In the field of unmanned driving technology, the United States is now ahead of China in all respects. However, this gap is much smaller than that in the traditional automobile manufacturing field. Therefore, in the future, China is hopeful to catch up with the world's automobile powers in the field of driverless driving and overtake in the corners of the automobile industry by means of driverless driving.

The characteristics of this paper are: extensive reading of a large number of documents, news and reports, systematically sorting out the development of China's unmanned vehicle industry, to facilitate readers to have a comprehensive and clear understanding of China's unmanned vehicle industry, but also to fill the gaps in this field.

Keywords: unmanned driving technology; unmanned vehicle; development state

目录

第1章 绪论 1

1.1 课题研究的背景 1

1.2 课题研究的意义 1

1.3 课题研究的重要性 2

1.4 课题研究的主要内容 3

第2章 无人驾驶汽车的基本概念 4

2.1 无人驾驶汽车概述 4

2.2 无人驾驶技术 4

2.3 无人驾驶汽车的分级 4

第3章 我国无人车产业发展状况 6

3.1 我国无人驾驶汽车早期研发历史 6

3.2 我国无人车产业发展现状 6

3.2.1 科技公司——百度 7

3.2.2 传统车企——长安 8

3.2.3 客车代表——宇通 9

3.2.4 创业公司——小马智行 10

第4章 我国无人车产业发展中的特点和存在的问题 11

4.1 特点 12

4.1.1 国家政策正在不断完善 12

4.1.2 市场巨大 12

4.1.3 民意基础广泛 13

4.1.4 合作成为趋势 13

4.2 存在的问题 14

4.2.1 现有基础设施不足以支撑产业发展 14

4.2.2 法律法规不够完善 14

4.2.3 人才紧缺 15

4.2.4 部分核心技术受制于人 15

第5章 国外无人车产业发展现状 17

5.1 美国 17

5.2 新加坡 18

5.3 荷兰 19

第6章 政策建议与主要结论 20

6.1 政策建议 20

6.1.1 逐步改进基础设施 20

6.1.2 加快完善无人驾驶领域政策法规 20

6.1.3 加快培养高素质人才 21

6.1.4 大力突破关键技术 21

6.2 主要结论 21

6.3 研究展望 22

参考文献 24

致谢 25

第1章 绪论

1.1 课题研究的背景

随着中国经济和城市的快速发展, 城市道路条件和交通日益繁杂，人们每天都面临着交通拥堵，没有停车位等各种各样的问题，给居民的出行造成了很大的困扰。而且交通事故中人为因素占绝大部分。通过分析大量我国的交通事故统计数据，可以发现有90%左右的事故是人的失误造成的，约30%是因道路交通环境条件造成的，而只有10%的是因汽车技术状况诱发的。交通事故造成的财产损失巨大甚至人员伤亡数不胜数。目前急需新的技术，新的工具来解决这些问题^[1]。

随着计算机，传感器等领域的技术日趋成熟，研究人员提出用无人驾驶汽车解决当前普遍存在的交通拥堵问题和安全问题。无人驾驶技术的实现会改变传统汽车的控制方式, 也会大大提升行驶的安全性和效率。

我国对无人驾驶技术的研究相比于西方国家来说起步稍晚，但因只晚十年左右，基本可以认为是处于同一起跑线。我国从上世纪80年代就开始研究无人驾驶相关技术，已经完成了初期的开发，历经三十多年，我国无人驾驶技术越来越成熟。目前，无人驾驶汽车已经在全国各地进行路试，部分车型已小规模量产投入商用。

目前我国主要有以下四种企业或单位在研究无人驾驶汽车：①传统的汽车制造厂家，如长安，一汽，红旗等。②高校，如北京理工大学、同济大学。③互联网企业，如阿里、百度等。④初创公司，如小马智行，蔚来汽车。

1.2 课题研究的意义

从理论的角度来看，我国有一些无人驾驶汽车技术还落后于国外很多, 我国从二十世纪80年代开始研究无人驾驶，主要工作有：①中国国内无人驾驶产业发展现状；②无人驾驶汽车的法律规定，需要克服的法律难题，交通事故的责任判定；③无人驾驶汽车的关键技术；④无人驾驶中的人工智能技术；⑤无人驾驶技术中涉及的伦理难题。但是即使是研究我国无人车产业的发展现状的文献中，对无人驾驶汽车近几年的新进展，新突破也论述地不够详细和系统，本文则可以弥补此处的不足。

从现实的角度来看，无人驾驶汽车是未来汽车的主流，国内外很多企业和机构都高度重视无人驾驶汽车的发展现状，也进行了非常广泛的研究。

2018年贾瑞杰在《我国无人驾驶技术发展现状研研究》一文中指出，2003年, 清华大学研制成功THMR-V (Tsinghua Mobile RobotV) 型无人驾驶汽车,该车可在清晰车道线的结构化道路上完成巡线行驶。2011年7月14日, 红旗HQ3无人驾驶汽车首次完成了近300公里的高速全程无人驾驶实验。2016年7月6日, 北汽集团宣布与辽宁盘锦红海滩景区战略合作, 将无人驾驶汽车正式推向商用^[2]。

2018年张耀丹在《无人驾驶汽车的现状及发展趋势》中介绍说，我国2001年成功研制出时速可达每小时76公里的无人驾驶汽车。2006年由国防科技大学研发的红旗HQ3新一代无人驾驶汽车诞生，5年后HQ3首次完成高速全程无人驾驶测试。2013年百度无人驾驶汽车开始研发^[3]。

但是，我们不难看出，这些研究基本上都比较宽泛，并不具体，缺乏系统性和全面性。因此，对我国无人车产业的发展现状进行全面系统的研究，构建我国无人车产业发展现状的完整体系，为深入全面地了解目前我国在无人车领域所处的位置提供依据，对实现我国无人驾驶汽车的飞速发展具有一定的现实意义。

1.3 课题研究的重要性

（1）无人车是我国在汽车产业实现赶超的重要机遇

无人驾驶汽车的出现可以使汽车行业实现又一次的巨大飞跃，它能将汽车行业推入另一个新的黄金时期，无人车对汽车行业的生产模式，结构方式，全球产业布局等等都会产生重大影响。无人驾驶技术是汽车技术发展中的变革时期，传统车企的发展面临新的挑战。车企要推进人工智能和传统汽车技术之间的深度融合。无人驾驶时代，传统汽车中的机械驾驶控制技术会被弱化，智能驾驶控制技术将驱动汽车工业的发展，并化作未来汽车企业的核心竞争力。与此同时，各大互联网巨头也纷纷凭借着人工智能，信息软件等技术加入了无人驾驶汽车的角逐中。

过去的十几年全球信息产业比的是基础软件和硬件，未来的几十年比拼的就是两者的跨界融合能力。当前，无人车产业还停留在培育期，无人驾驶技术所需的一些电子元器件、传感器、控制芯片等新型软件和硬件还不够成熟，那些传统的基础软硬件厂商会被时代淘汰还是继续做时代的弄潮儿还不确定，未来的全球市场格局和产业竞争格局还未可知。

　　是否能够抢先实现信息技术和装备融合技术的整体突破，未来将决定一个国家在全球装备制造领域中的位置。我国既是信息产业大国又是汽车制造大国，在这一段无人驾驶汽车带来的产业跨界融合与升级期，我国有望面向新型基础软硬件，构建具有我国特色的竞争优势，抢占信息产业跨界融合发展的先机。

传统的汽车制造业已经发展了百年，我国不仅起步晚，发展速度也远远比不上发达国家。虽然目前我国无人驾驶技术总体上落后某些发达国家，但我国的发展势态非常好，进步也很大，目前可以基本认为我国在无人驾驶汽车的研发上与美日德等国家处于同一起跑线。并且我国拥有巨大的市场需求，互联网，云计算等技术也处于世界领先水平，而且我国经济环和国家政策也都有利，所以智能汽车是未来我国成为汽车强国，并且在汽车产业实现弯道超车的不可错过的机遇。

1. 无人驾驶汽车是国家发展先进制造业的战略措施

《“十三五”汽车工业发展规划意见》于2016年由中国汽车工业协会发布，其中涉及到“积极发展智能网联汽车”，这是中国汽车产业未来的发展目标之一。所谓的智能网联汽车，首先是智能化，即实现无人驾驶，然后是汽车和汽车之间以及车内的联网。新一轮的科技革命正在一步步向前推进，全球的制造业也都在向智能化方向转型，各国陆续定制了自己的发展战略。其中，德国工业4.0以德国汽车工业为基础，致力于构建数据驱动的交互式智能制造系统。我国也明确提出将中国制造2025中的信息化和工业化结合起来，以谋求新的历史发展机遇，并最终实现制造强国的战略目标。新常态下，中国经济的持续健康发展与实体经济密切相关。智能制造是中国制造2025的主攻方向。汽车“智造”将依靠智能汽车，两者互相促进，共同支持汽车行业进入未来的新智能领域。

1.4 课题研究的主要内容

首先，介绍了一些无人驾驶汽车的基本内容，比如无人驾驶汽车的概念，主要技术系统和无人驾驶汽车的分级依据。

其次，重点总结归纳我国无人车产业目前的发展状况，对法律制度，各个企业和车型的情况分别论述，单独了介绍我国无人驾驶巨头企业百度无人车的进展和成果，同时也简要概括国外无人车产业的状况。

再次，通过与其他国家的情况对比，找到我国无人驾驶汽车发展的优势和存在的问题。

最后，针对目前我国存在的问题提出解决方案，并对未来我国我无人车产业的发展趋势做出预测。

第2章 无人驾驶汽车的基本概念

2.1 无人驾驶汽车的定义

无人驾驶汽车的概念最早是由美国提出来的。无人驾驶汽车，在汽车生产领域当中，也被广泛称为轮式智能移动机器人。其主要特征就是通过智能系统的调节，保证物体在运动过程当中与其他物体之间减小接触，无人驾驶汽车在行驶过程当中，其自身的无人驾驶功能的实现，往往都是通过计算机系统来实现的^[4]。

从20世纪70年代，英美德等发达国家就开始研究无人驾驶。我国从20世纪80年代开始研究无人驾驶汽车，1992年国防科技大学成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车^[5]。

2.2 无人驾驶技术

无人驾驶核心技术整体可以分为以下三个部分：环境感知，行为决策和控制系统。