技术方案：
1、查阅了有关国内外自动驾驶的文献资料，并做好了外文文献的翻译工作，对文献资料进行整理与消化吸收，利用实践经验与所学知识，完成文献综述、开题报告等；
2、在收集整理的文献资料中，对所有文献分类，大致分为交通事故、行人识别、自动驾驶仿真测试和自动驾驶四类，并做好外文文献的查阅与翻译工作；
3、通过对得到的交通事故案例进行聚类分析，得到典型的事故类型，找出典型的行人危险工况；
4、与小组成元进行讨论，完成自动驾驶行人识别测试场景的分析，确定自动驾驶汽车碰撞行人的事故场景模型；
5、根据讨论得到的场景模型，查阅3dmax软件数据库内的模型库，得到汽车、行人和道路的模型，并将其搭建成完整的事故场景。

6、利用unity软件对3dmax得到的场景进行编程，使其内部的汽车和行人模型按照预定的运动形式运动，完成运动仿真；
7、撰写毕业设计论文；
8、答辩。

3. 研究计划与安排

周次(时间) 工作内容
1 (2.16 ~ 2.22) 确定选题、校内搜集资料及外文翻译。

2 ~ 3 (2.23 ~ 3.8) 赴外地实习、校外搜集资料，并提交实习日记、实习报告。

4 ~ 5 (3.9 ~ 3.22) 消化资料、整理提纲、概要设计，写出文献检索摘要、文献综述初稿，撰写开题报告初稿。

4. 参考文献（12篇以上）