1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

本课题来源于深圳长盈精密技术股份有限公司，该公司是一家专业开发、设计、制造、销售手机机构配套件，led精密支架，精密模具为主业的国家级高科技企业。随着科学进步和生活水平的提高，智能手机的接插件的需求量越来越大，大部分由冲压批量加工，其中有瑕疵的零件，如果由专业人员来进行分拣，费时费力，严重影响生产速度与生产效率。因此，研究接插件的瑕疵识别与自动分拣系统，以实现工件的高效生产，有重要意义。随着计算机和无损检测技术的迅速发展，利用光学器件对零件进行探测，结合图像处理技术识别有瑕疵的接插件，再将图像处理得到的信息传递给分拣控制系统，实现自动分拣^[1]。其高效的自动控制和数据记录的功能带来了前所未有的发展前景。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

经过调查和可行性研究，结合国内外现状对比分析，开展了图1所示三维模型的零件^[18]的自动分拣系统的组建和关键技术研究。

3. 研究计划与安排

3.1-3.10：完成文献调研；

3.11-3.25：完成开题报告和英文翻译，完成总体方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 管经纬.基于机器视觉的工件自动分拣系统研究[d].东华大学，2015.

[2] 黄启明. 自动分拣系统及其应用前景分析[j]. 物流技术， 2002， 29(5):7-7.