1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、agv的发展简史及国内外发展现状

agv(automatic guided vehicle)即自动导引小车，多用于物流系统中，其装有自动导向系统，能按照设定的轨迹进行自动行驶，装载货物到指定的地点，并能实现自动装卸，使物流系统实现自动化、智能化、柔性化，大大提高了物流系统的工作效率，被广泛应用于工业生产、仓储、邮政、港口运输等领域[1]。

1953年，美国barrett electric制造了世界上第一台自动导引车，它是通过埋线电磁感应来实现自动跟踪路径的。20世纪70年代中期，agv在欧洲美国得到了快速的发展和推广应用；从80年代初开始，agv技术快速发展，涌现出激光引导、磁铁陀螺引导等自动引导方式的agv小车；90年代开始，agv小车的应用逐渐从大型企业传播到中小型企业，其效率和效益得到了较大的提高。至此，agv小车已经成为了现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。

2. 研究的基本内容与方案

2.1、研究（设计）的基本内容

了解agv小车底盘的系统设计及其工作原理，该底盘是支承整辆agv小车，并作为装配基体。我们要对agv小车底盘进行结构设计和强度校核与仿真,其设计结果要满足agv小车的机动性、安全性的要求，并且要求工艺性好、生产成本低，在满足使用要求的条件下尽量简化底盘的结构，使其便于维修和操作。

具体的工作内容可分解为：

3. 研究计划与安排

第1～3周调研收集资料；

第4～5周完成总体方案设计和论证；

第6～8周完成总体技术方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]孔令中.现代物流设备设计与选用. 北京：化学工业出版社，2005

[2]吴斌.基于驱动单元的自动导引车（agv）载荷分析及结构优化. 南京：南京航空航天大学，2014

[3] 朱本辉. 基于ansys的户外agv车辆结构设计及疲劳寿命分析. 西安：陕西科技大学，2015