1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 课题研究的目的及意义

   随着生活节奏的加快和科技的迅猛发展，自动化已经慢慢成形，不可避免的，自动线也出现了在各大工厂的生产线上。相比以往传统的流水线，自动线完全由控制系统和自动化的机械设备取代了人力，这实际上大大改善了工人的劳动条件，降低了工人的劳动强度，同时，生产效率也大大提高，加速了社会的进步，标志着我国的工业取得了突破性的成就，在智能化和自动化的主舞台上留下了浓墨重彩的一笔。

   在自动线上，不可或缺的一环就是自动线输送装置，可以说，它贯穿了自动线的每一道工序，因而设计自动线输送装置也成了重中之重。在进行每一道工序（或者工步）前，自动线的输送装置将产品输送到特定的工位进行加工，所以它关系到产品的合格率以及生产节拍。而本课题-阻尼环焊接自动线输送装置设计，不仅让工人解放了双手，提高了工人的安全系数，也降低了企业的生产成本。相比以往的自动化焊接设备，它的产品实用性及适用性更强，以往的焊接设备都是移动设备到特定的位置进行焊接，在进行小规格产品焊接时，显然成本增加不少；而自动线输送装置则适用于各种规格的产品，提高了生产效率和增加了企业利润。在提倡经济建设中也为社会主义添砖加瓦，也弥补了阻尼环自动线焊接的空白。本课题旨在设计焊接阻尼环时利用输送装置形成自动线，阻尼环自动焊接线的形成不仅让工件量产，提高企业利润，而且焊接的产品是全自动化机械生产，解放了工人的双手，标志着工业4.0时代正在不断迈步，在新兴技术蓬勃发展的今天，也用自己的所学知识贡献了一份力。输送带的类型和其他结构关系到生产节拍，因此设计出能完成阻尼环焊接时的各类输送工作，保证自动线上的生产节拍以及工件的精度，确保铁芯与阻尼环焊接时在各个工位准确而又平稳的被加工，保证企业能按质按量的完成生产目标，让工人不必消耗大量体力搬运笨重的原料，减轻劳动强度，让自动化逐渐普及在各大焊接线上，填补我国阻尼环焊接自动线输送装置的空白，是本次毕业设计的目的。

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   2. 研究的基本内容与方案

   2.1 基本内容

   2.1.1 任务要求

   本课题是阻尼环焊接自动线输送装置，根据焊接自动线的总体规划，设计工件输送线的运动形式，工件在各工位前的预备姿态，并完成其结构设计。要求工件在输送线上有确定的位置和姿态。并满足1件/30min的生产节拍。

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   3. 研究计划与安排

   3、进度安排 第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需知识。确定方案，完成开题报告。 第4－6周：方案设计、论证、计算。 第7－8周：结构布局，标准件选型。 第9 - 13周：结构设计、绘制装配图及部分零件图 第14-15周: 撰写设计说明书、资料准备、答辩。

   4. 参考文献（12篇以上）

   参考文献：

   [1]康思杰. 基于刚柔耦合模型的钻具自动输送装置动态特性研究[d].吉林大学,2017.

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