1.研究目的

随着科技的发展与进步，各种机械化、自动化的设备广泛的应用于社会生产生活中，他们提高了生产效率，降低了劳动力成本，而且可以使人类从各种危险的或者重复性的工作中解放出来。传统的流水线主要由人工来进行各项操作，但通过自动化设备，许多流程只需要机器就可独立完成。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。自动化流水线生产中一个很重要的部分就是工作台，它可以完成各种复杂或者重复的生产动作。针对于一些工件需要自动换向的流水线，就需要专一应用于此功能的工作台。

2.研究现状

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1) 半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。 自动化与半自动化的区别在于人力的取代程度，半自动化机器在于节省人力，原本四个人一天的工作现在一个人就能完成。自动化完全依靠机器来进行工作，相对节省更多的人力，提高工作效率。

自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。流水线设备是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。自动化与半自动化的区别在于人力的取代程度，半自动化机器在于节省人力，原本四个人一天的工作现在一个人就能完成。自动化完全依靠机器来进行工作，相对节省更多的人力，提高工作效率。现今工厂引进的不仅仅是单一的机器，而是一条或多条生产链。完全依靠机器运行，用电脑来监控生产流程。

3.研究问题

综上所述，基于国内外研究现状，本课题针对生产线工件的物流，使用连杆机构和气缸设计一种工件换向的摆动式反转工作台。

2. 研究的基本内容与方案

1.研究基本内容

本文以摆动式工作台为研究对象，搜集分析有关资料，了解有关的机械原理，利用连杆机构，使其具有改变方向的功能，使用连接夹杆后，便于使摆动行程起始位置与工作台位置同步。将定位螺栓用作挡块，调整摆角，气缸上使用关节轴承，使其更能稳定平滑动作。

2.研究目标

通过对工作台的连杆等机械结构的设计，达到使工件在流水线上自动换向的目标。

3.拟采用的技术方案及措施

（1）方案调研。通过大量收集、阅读相关文献，学习相关机械原理，了解国内外摆动式工作台研究现状。归纳总结已有的研究成果所具有的优缺点，明确研究问题及研究目标。依据摆动式工作台、连杆机构等方面收集阅读相关资料。

（2）初步设计方案。对课题有了基本设想后，利用delmia等建模软件对工作台结构进行建模，不断改进工作台的结构以满足设计要求。

（3）计算与校核。对涉及到的机械结构进行计算与校核，证明其理论上的可行性。

[1]陈周、陈纯. 并联双向偏转工作台的动力学仿真与分析[J].设计与研究,2018,（12）：51-52.