1. 研究目的与意义（文献综述）

1.研究目的
手工绣历史悠久，但费时耗力，效率低，难以做出复杂图案，已经不再适应当前需求庞大，要求繁杂的市场。于是电脑绣花机应运而生。
电脑绣花机工作是，通过主控模板控制，主轴电机通过传动轮带动针杆，针杆带动线上下运动，而x、y轴步进电机带动绣框在x、y方向运动，从而绣出精美图案；其中以刺绣部分和移框部分最为重要，这两部分各自独立又相互协调，共同完成刺绣过程[1-2]。主轴转速的高低，决定了移框是快还是慢，由于机械传动性能的限制和步进电机性能的限制，绣框移动不可能无限制地快，所以，绣框移动的速度反过来也对主轴的转速有一定的要求[4]。而主轴速度越快，工作效率就越高，节省能耗，降低成本。电脑绣花机对移框的联系越紧密，对其的要求就越高，为了使其适应更高的速度，达到更高的效率，因此我们将对绣花机移框进行一定的调查与研究优化。
2.研究现状

经过近两百年的研究与发展，电脑绣花机功能和稳定性有了巨大的进展。2011年，lokodi zsolt研究并比较了脚踏式辛格缝纫机与数控缝纫绣花机的适应性差别，比较两种绣花机的特点[15]。现如今在国外，著名的绣花机商家有韩国的swf、日本的田岛和百灵达绣花机械有限公司和德国的蔡斯克（zsk）。他们生产的绣花机优势在于高效率，可靠度高，功能多样等，而能做到这些程度，除了电控技术之外，和其在机械结构和驱动系统的优势也是分不开的[5]。

2. 研究的基本内容与方案

1.研究基本内容

（1）确定研究方案与初始条件；

（2）建立移框结构图，进行模态分析与结构优化；

3. 研究计划与安排

第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4-6周：完成方案设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]苏兢.电脑绣花机控制系统的设计与实现[d].西北工业大学，2007

[2]刁红泉,颜钢锋。电脑绣花机控制系统整体设计方案[m].杭州：工程设计学报,2003,10(4):p188-p191

[3]赵焕枝.一种绣花机的新型绣框结构[p].中国，cn201120229826.7