论文总字数：18351字

摘 要

该课题是结合现阶段生产状况以及实际工况制订出的一个题目，目的是设计一台具有多功能的，可以在指定场合下应用并可靠运行的带式输送机，其中包括给定的输送距离，提升高度，带速，托辊间距等条件。在普通的带式输送机功能的基础下，为了节约成本，功能齐全为目的进行改造，使其成为具有多功能如调速功能及称重功能的多用途带式输送机。

首先对所选用的DTⅡ系列通用固定带式输送机进行零部件选型计算，并通过计算得出各组成部件的尺寸，型号及数量等，进行合理的结构设计，使其工作状态安全稳定。之后进行电控系统的分析，并加入到普通带式输送机设备中，满足使用条件。

本文设计的带式输送机属于小倾角向上运输，在结构设计时需要考虑到输送能力，输送机运行功率，拉紧装置，防跑偏等问题。其次考虑软启动问题，通过PLC电路以及液力耦合器等实现。最后称重系统使用电子秤，即安装有称重传感器的托辊，进行动态测量。分析并解决上述几部分出现的问题，最终完成各部分的设计，组成符合实际工作要求的带式输送机系统。

本文通过对带式输送机的选型，电控设计，使设计出的输送机，可以在规定的工况下安全稳定的工作，完成软启动以及称重等相应的功能。

关键词：带式输送机 软启动 调速 称重装置

Belt conveyor design

ABSTRACT

The subject is combined with the present production situation and actual working condition to work out a topic, the purpose is to design a belt conveyor which has the multi-function,can be applied to the specified circumstances and reliable operation, including a given transmission distance, hoisting height, belt speed, roller spacing etc. On the basis of normal function of the belt conveyor,transformation it in order to save the cost and to have a complete function,making it to be a multipurpose belt conveyor which has multi-function such as speed control and weight measurement of multipurpose belt conveyor.

First of all,calculate and select the parts of DTⅡ series general fixed belt conveyor, and calculated the size of each components, model and quantity, etc.,do the reasonable structure design,make its working state security and stability.After the analysis of the electric control system, and add to the ordinary belt conveyor equipment to meet the use conditions

The belt conveyor we designed in this paper belongs to small dip Angle upward transport.Considering transmission capacity, conveyor operation power, tension device, running wide when doing the structural design.Secondly,apply the soft start through PLC circuit and hydraulic coupler,etc.Finally,the weighing systems use electronic scale,equipped the weighing sensor on the roller,make the dynamic measurement.Analyze and solve the problems,completed the design of the each part, and make the belt conveyor system meet the requirements of actual work .

Based on the selection of belt conveyor, electric control design, the conveyor we designed can work in the safe and stable work under the conditions stipulated,and complete the corresponding functions such as soft start and weighing.

Key words：Belt conveyor;Soft start;Speed control;Weighing device

目 录

摘要

ABSTRACT

第一章 引言 1

1.1 本课题研究的目的和意义 1

1.2 本课题研究的内容 1

1.3 国内外研究现状 1

1.3.1 国外带式输送机技术的现状 1

1.3.2 国内带式输送机技术的现状 2

1.3.3国内外带式输送机上的差距 2

1.4 带式输送机的发展趋势 3

第二章 带式输送机总体方案设计 4

2.1结构总体设计 4

2.1.1输送机倾角 4

2.1.2受料段 4

2.1.3弧线段 4

2.1.4卸料段 4

2.2零部件选型总体设计 5

2.2.1托辊 5

2.2.2拉紧装置 5

2.2.3清扫器 5

2.2.4导料槽 6

2.2.5卸料装置 6

2.2.6机架 6

第三章 带式输送机结构设计 8

3.1初始数据 8

3.2各组成部分计算选型 8

3.2.1校验输送能力 8

3.2.2根据原煤块度校验输送机宽度 9

3.2.3计算圆周驱动力 9

3.2.4输送带传送功率计算 10

3.2.5张力计算 11

3.2.6拉紧装置的选择计算 13

3.2.7输送带的选择计算 13

3.3各零部件选型 14

第四章 输送带软启动调速装置的原理及应用 16

4.1软起动过程实现原理 16

4.1.1软起动概述 16

4.1.2液力耦合器工作原理 16

4.2控制器调速实现原理 18

4.3硬件电路设计 19

4.3.1徽处理器 19

4.3.2电压给定输入 19

4.3.3起动信号输入 20

4.3.4 D/A转换和功率放大电路 21

4.3.5速度反馈输入及处理电路 21

第五章 输送带称重装置的原理及应用 22

5.1称重系统的总体方案设计 22

5.2称重系统的安装 22

5.3称重系统工作原理 23

5.4传感器的调零装里机构设计 24

5.5称重系统常见故障及消除方法 25

5.5.1输送带张力 25

5.5.2输送带自重 25

5.5.3称重托辊 25

第六章 结语 26

参考文献 27

致谢 28

第一章 引言

1.1 本课题研究的目的和意义

带式输送机是一种利用柔性的输送带不停地运转来输送物料的输送机，主要由驱动装置，传动滚筒，输送带，拉紧装置，托辊，改向滚筒，机架及其他附属装置等部分组成。输送带绕过若干滚筒后首尾相连接形成环形，并由张紧滚筒将其拉紧。输送带及其上面的物料由沿输送机全长布置的托辊支撑。驱动装置使传动滚筒旋转，借助传动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动。

带式输送机的输送能力大，单机长度长，能耗低，结构简单，便于维护，对地形的适应能力强，它既能输送各种散装物料，又能运输单件质量不太大的成件物品，有的甚至能运送人员，是应用最广，产量最大的一种运输机^[1]。

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