论文总字数：23234字

浦江学院

2016 届毕业设计（论文）

题 目： 三层立体停车库总体设计

专 业： 机械工程及自动化

班 级： 浦机械1204班

姓 名： 彭新宇

指导老师： 张永胜

起讫日期： 2015.12.4-2016.6.15

2016年 5 月

目录

概述 ……………………………………………………………………………………1

第一章 升降横移式立体停车库的结构设计

1.1各种车型的尺寸调查…………………………………………………………5

1.2下停车板尺寸…………………………………………………………………6

1.3上停车板尺寸…………………………………………………………………6

1.4升降运动电机的选择

1.4.1主要参数的确定.………………………………………………………7

1.4.2链的强度和功率计算.…………………………………………………8

1.5横移机构的设计

1.5.1主要参数的确定 ……………………………………………………10

1.5.2功率计算 ……………………………………………………………10

1.6斜拉杆的设计

1.6.1 斜拉杆的强度计算及校 ……………………………………………12

1.6.2 螺杆接触面强度校核………………………………………………13

1.6.3 螺栓轴的强度校核.………………………………………………14

1.7载车板的强度校核

1.7.1上层载车板 …………………………………………………………15

1.7.2中间载车板 …………………………………………………………19

1.7.3下层载车板 …………………………………………………………21

1.8机架立柱稳定性的校核

1.8.1立柱的截面力学特性 .………………………………………………26

1.9机架梁强度校核计算. ………………………………………………………28

1.10轴的校核

1.10.1主传动轴的设计计算………………………………………………29

1.10.2横移传动轴的校核…………………………………………………31

1.10.3横移转轴的校核……………………………………………………31

第二章 停车库的各分系统的设计

2.1存取系统的设计

2.1.1控制系统………………………………………………………………33

2.1.2操作系统………………………………………………………………33

2.2立体车库安全系统设计

2.2.1防坠落机构设计………………………………………………………33

2.2.2限位开关的设计………………………………………………………34

2.2.3防异物进入装置的设计………………………………………………35

2.2.4手动绞盘的设计

2.2.4.1涡轮蜗杆的选择……………………………………………36

2.2.4.2联轴器的选择………………………………………………38

2.2.4.3涡轮轴承及端盖的选择……………………………………39

2.2.4.4蜗杆轴承的选择……………………………………………40

2.3电气控制系统整体设计.……………………………………………………41

2.4电机拖动系统电气保护设计.………………………………………………41

2.5检测系统设计

2.5.1车位认址信号…………………………………………………………43

2.5.2车位停车信号…………………………………………………………43

2.5.3车位正确停车信号……………………………………………………44

2.5.4人员误入报警…………………………………………………………44

2.5.5火灾报警信号…………………………………………………………44

2.6 PLC程序设计

2.6.1主程序设计……………………………………………………………45

2.6.2自动子程序……………………………………………………………48

2.6.3手动子程序……………………………………………………………52

附图.………………………………………………………………………………55

第三章 结论和展望

3.1结论……………………………………………………………………………56

3.2展望……………………………………………………………………………57

参考文献………………………………………………………………………………59

致谢……………………………………………………………………………………61

概述

我们国家的三层立体停车库中立体停车的设施有很多的优势，其中的优势主要体现在：我们能够依据所占的占地面积的实际情况从而进行安装设计，当中占地少，容量大和使用效率都很高；存放车辆和取放车辆也都能实现完全自动化，能够做到既省时又省力；安全性能更有所提高，消耗短，三层立体停车库的设计还能保持车库的整洁，更不需要很亮的灯光罩着，也不需要很多的通风设备；三层立体停车库的能更好的被人们所适应，我们可以利用很小空间来设计出一定量的存放车位，它的设计完全领先，并且车库性能很可靠，立体车库的设计使停车的噪音和震动都相对减小了，还保护了我们的环境；最主要的是它的拆卸都非常的方便，并且在土地改造过程中，临时存放车辆也是相当有利。而且，比较以前普通的停车场，汽车刚进来立体停车库就灭火，直接用机械设备来自主存取车辆，不但减小了汽车在立体停车库内汽车废弃的排放，更绿色更低能耗，保护了我们的环境。

很多的专业教授和一些交通专家认为，立体停车库能更好的缓解我们交通拥堵的问题。好多专家都在推算，我们在一般的情况下机动车的行驶时间15%~25%是走在路上的，其中75%~85%的时间都是在停放的。其中，江苏省南京市近70多万辆私家车，当中最现实的问题，就是这么多辆车不行驶的时候都停放在哪里，现在南京的城区向我们开放的存放车辆的车位也只有2万多个，所以停车对我们而言是很矛盾的。很多专家都说，目前为止在南京城区正在规划，要建大型的平面停车场有很大的难度，然而建设智能立体停车库，可以成为探讨和发展的途径。

现在我们三层立体停车库确实有很明显的优点和特点，对于现在而言，它的占地面积大约只是普通停车场的30%左右；以前的普通停车场要是想停60辆车的话，其中需要的空间大概需要2000平方米，但是现在我们所利用室外的立体停车库才需要60平方米的所占的面积。而且我们从成本的制造上来说，其中设计建筑的传统的停车库大概每个停车位的造价都得15万元以上，然而我们采用的机械立体停车设备每个车位仅需要大概4万~14万元，为我们相应减少了大量的投资。以此同时，立体车库的使用相当方便、操作简单、存取快捷、并且可靠安全，存取车辆也相当的快捷，操作也很简单，通常情况下，每次的存取车辆的时间都在110秒左右。

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