1. 毕业设计（论文）主要内容：

要求完成一种自动导引式物料搬运小车系统设计。小车主要实现的功能是自动寻迹并且完成物料的搬运。小车首先在a区装载物料，然后开始沿着指定轨迹自动运行，小车上要求装有相应的传感器用来完成寻迹和小车运行轨迹调节，保证小车始终沿着指定轨迹运行不偏离。运行到b区以后停止，卸货后沿原路径返回a区再次装载物料，如此往复。（小车由蓄电池供电）

（1）运动方式：全自动导引式。

（2）载重能力:500kg。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．自导引小车结构设计，包括设计总图1张，部件设计图、零件设计图等若干。工作量不少于5张A2～A1图纸（折合）；

2．撰写设计计算说明书，包括参考文献目录，不少于12篇，其中外文文献不少于2篇，字数不少于10000字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，初步提出系统总体设计方案，并撰写开题报告；

第4-6周：分析给定参数，确定总体设计方案，并提出导引、传动、控制及安全系统方案；

第7-9周：小车机械结构详细设计；

4. 主要参考文献

[1]新松机器人自动化股份有限公司,http://www.siasun.com/

[2]于慎波,张幼军,王燕玲,商向东.自动导向小车系统及其技术组成[j]. 沈阳工业大学学报,1998,20(4)

[3]中国科学院沈阳自动化研究所.自动导引运输、装配车[j].机器人技术与应用,1996,2