1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一．课题研究的背景和意义：

回转支承是近六十年在世界范围内随着机械工业的发展而逐渐发展起来的新型机器部件，它广泛应用于起重机械、雷达天线座、风能或太阳能发电装备的调向系统等。它在结构形式上采用类似于滚动轴承的钢球一滚道式结构(因此也称为滚动回转支承)，这决定了其制造工艺复杂，加工成本高，所以良好的润滑是至关重要的。

在工程和机械行业中，回转支承装置的价格非常昂贵，保养和更换也比较困难，回转支承早期失效很大程度上影响了工程装备寿命。在回转支承运工作时，故障造成的事故以及人员伤亡时有发生，特别是工作过程中由于回转支承各部件受到挤压力或零部件磨损的作用，导致的故障难以识别。因此，对于回转支承工作时的受力情况以及可能发生的故障在软件上模拟进行，以此来获得数据，判断回转支承的寿命以及故障率，减少不必要的损失。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 本课题要研究的问题

（1） 建立回转支承机械运动系统的动力学模型

（2） 设计基于伺服电机的转盘轴承运动控制电气系统