1、 研究的背景与意义 在现代机械制造工业中，尽管不断采用精铸，精锻，精冲以及粉末冶金等新技术，新工艺，但机械加工量仍占机械零件总加工量的60-70%。

在金属零件的制造过程中，现有的加工，制造方法在不同程度上都会产生毛刺。

毛刺的生成与工件材料，结构形状，产品设计，工艺设计，加工制造方法，生产组织和管理水平等诸多因素相关。

齿条应用广泛而齿条端面出现的毛刺不仅影响零件美观，更主要的还会影响零件的装配，使用和寿命，甚至会引起设备的故障。

因此齿条端面上的毛刺必须去除，研究开发智能去毛刺技术，防止因毛刺存在而引起的工件报废、设备损坏并保证机床无故障运行是十分重要的。

2、 去毛刺技术的研究现状 目前，去毛刺技术已经受到各工业发达国家的普遍重视，我国原机械部就把去毛刺技术列入提高机械零部件质量的主要攻关项目。

随着国家近些年自动化，工业化的加强，人们对于零件去毛刺技术越来越关注，同时，有越来越多的部门重视零件去毛刺技术的研究和开发。

尽管学者们对去毛刺做了大量的相关工作，然而在去毛刺过程中，往往会耗费大量人力物力，结果却不尽如人意。

究其原因是对毛刺的生成机理和去除方法的研究还不够深入和透彻。

去毛刺是一项重要的生产工序，已经由传统的人工去毛刺方式向专用机床，自动化去毛刺的方式发展。