1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 摘要：一种齿轮加工单元上下料系统，以工业机器人为基础，负责一台数控车床和一台滚齿机的上下料工作，通过可编程控制器（plc）对系统进行控制，从而实现齿轮的柔性加工，提高生产的自动化程度和生产效率。

关键词：齿轮加工单元；工业机器人；柔性；plc 0 引言 近年来，随着信息化、工业化的不断融合，智能制造行业的不断发展，以机器人技术为代表的产业蓬勃兴起，工业机器人技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业现代化程度的核心标准[1]。

工业机器人是指面向工业领域的多关节的机械手或多自由度的机器装置，它通过模仿人的手臂，按照设定的路径等参数进行物件的抓取、搬运、及其他动作，是一种极为智能的机械加工辅助手段[2]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1 研究目标以及解决的问题 本课题旨在建立一个基于工业机器人，以西门子s7-1500plc为主控制器的齿轮轴加工单元的自动上下料系统。

机器人自动上下料系统具有定位精度高、无疲劳作业、结构简单、便于维护等优点。

齿轮轴加工单元需要重复作业，采用工业机器人能够保证重复作业的的精度，并且可以提高劳动生产率，降低工人劳动强度，实现齿轮轴的大批量自动化生产。