文献综述 1课题背景及意义 背景：随着社会的快速发展，工业也在发展，这对能源和环境带来了相当大的压力和负担，为了更好地节约能源，各国都在积极地寻求新的方法。

对于在工业中有着重要地位的燃气轮机来说，冷却技术是其一项重要的组成部分，冷却技术的先进与否也意味着能否进一步节约资源探，而探针定位系统属于燃气轮机引射冷却吹风试验台改造中一套设备，用于试验时的探针定位。

针对于目前全世界能源危机和资源枯竭的大背景下，寻找一种先进的探针定位控制方法就成了各国需要思考的首要任务。

意义：对探针进行定位一开始是由人工来进行定位和检测的，这造成了人力物力的大量浪费，如果采用电气自动来控制，不仅可以大大提高效率，而且还可以保证数据的精确性，并且不会对测试人员的身体健康产生任何影响[[]]。

而如果能够开发出一种先进的冷却技术也具有相当大的实际意义，首先，可以在很大程度上节约能源，并且可以进一步调整改善能源结构以及提高能源的利用效率，而且还可以节省很大的生产成本，对环境也有相当大的好处。

2研究现状： 针对如何对于检测和控制探针，一开始的方法是由人工来进行调节 ，但是这种传统方法存在很多弊端，比如浪费时间，同时并不能保证结果很精确，对工人的身体健康也会造成不小的影响。

为此国内外专家学者经过不懈的努力和研究，尤其是国内的一些知名高校研出现了很多新的定位技术，如伺服控制定位，曲线控制定位等，并且也因此开发了一系列新的不同的探针定位系统。

从国内来看，2006年，由哈尔滨工程大学开发了一种基于CAN总线的探针定位系统[[[] 王华; 王立权; 沈鹏; 谭颖.基于CAN总线的探针定位系统[J]:[电气自动化].2006-03-15]]，其系统结构如图一所示，由PC机，PC机can总线转换接口、n套相同的控制器和探针支架组成。

其优点是：稳定性好，可靠性好，网络拓扑方式灵活，控制能力强，并且能有效提高探针的定位精度、直线位移精度和转动精度，存在的缺点他的实时性不是很好，会有一定的延迟。

图一 基于CAN总线的探针定位系统结构图 2009年 哈尔滨工程大学机电工程学院研发了一种称之为模糊#8212;PID双模控制的探针定位系统[[[] 田广；梁国.探针定位系统的模糊#8212;PID双模控制[J]:[应用科技].2009-10-05]]，他的系统原理组成如图二所示，由传感器等部件组成，在利用七孔探针测量流体场内目标点气流方向、压力值等特性时，需要借助于探针定位系统实现探针在空间目标点的定位，进而完成对流体场特性的测量。