1课题背景及意义 回转支承又称转盘轴承或特大型轴承[1]，被人们称为：”机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受径向载荷、轴向载荷和倾覆力矩的机械所必需的重要传力元件[2]。

常用的回转支承的结构型式有四种：单排球式、交叉滚柱式、双排球式、三排柱式[3]。

回转支承零部件有润滑孔和密封装置，结构紧凑、安装与维护简单，满足机械回转机构对不同工况的要求。

近年来，回转支承随着主机行业的迅速发展而得到了广泛应用，已经从最早应用于塔式起重机、汽车起重机、履带起重机，逐渐扩展到了工程机械、大型船用机械、军用装备和医疗设备等多个领域[4]，应用范围越来越广，已成为机械回转装置上不可或缺的部件。

回转支承的密封圈具有阻止滚道内的润滑脂渗漏和外部环境的泥水、尘土等外来物侵入滚道的功能，能对滚道、钢球、隔离块起到一定的保护作用，延长回转支承的使用寿命[5]。

目前国内回转支承的密封圈主要采用类似于旋转轴唇形密封圈的接触式密封，一般安装在回转支承的内外滚圈之间靠近滚圈间缝隙处的位置[6]。

故密封圈安装过程中需要对回转支承进行翻转。

对于中重型零部件，当前一般采用人工吊装的方式进行翻转，该方式会耗费大量的人力、物力，工件惯性大，翻转效果差，工件易发生滑移，刮伤表面，报废工件，严重时还会造成生产事故[7-9]。

因此，传统的吊装翻转方式不能很好地满足当前市场的需求，故为回转支承设计专用翻身机具有现实意义。

采用专用的翻转设备才能实现大型回转支承部件的平稳翻转，这更符合生产精度和性能的要求，将给操作者带来很大的方便，在大幅提高生产效率的同时确保生产过程的安全性。