文 献 综 述 1塔机简介 随着我国建筑施工行业发展的不断深入，越来越多的建筑特色器械也被逐渐的应用在实际的建筑施工环节, 塔式起重机便是其中最为重要的一部分[1]。

塔机是一种外形酷似宝塔形状的建筑机械，其专业全称为”塔式起重机”，它还有个通俗易懂的名字，叫做”塔吊”。

塔式起重机由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成[2-5]。

金属结构包括塔身、动臂和底座等。

工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。

电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等[6]。

塔式起重机是一种应用范围较广的起重机械,其工作原理是利用安装在塔身上部的动壁来进行旋转作业。

当前,塔式起重机主要在建筑行业中被应用于对施工物料进行水平方向与垂直方向的传送以及对构件进行安装等。

2国内外的发展现状 2.1国外发展现状 随着经济的不断复苏，相关的基础设施建设正在如火如荼地展开，为了占领塔机市场的制高点，一些知名厂商都在竞相开发具有功能完善，性价比合理的新产品[7,8]，其总的发展趋势如下： （1） 向大型化和超重型方向发展，起吊重量越来越大，工作半径越来越大； （2） 向多功能发展； （3） 向高效高精方向发展，起升速度、变幅速度和回转速度不断提高； （4） 向多种组合的方向发展； （5） 向自主控制和远程遥控方向发展。

当前回转系统主要在电控系统和驱动系统方面取得重大突破，由于电控技术的发展和液压驱动在塔机上的应用，使塔机在回转启动和制动时运行非常平稳，安全性能大大提高[9]。