前言 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备[1]。

工作机构主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。

1、 塔机的起源 据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。

1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。

1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。

1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。

该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力[2]。

我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期[3]。

2、 国内外塔机的发展 （1） 国外塔机的发展 国外塔机发展的主要代表性国家或地区有：欧洲、日本、澳大利亚[2]。

从20世纪90年代开始，欧洲塔机行业缓慢复苏，目前欧洲生产塔机的国家有德国、法国、英国、意大利、俄罗斯、西班牙、瑞典、丹麦等，主要厂家有法国的Potain，德国的Liebherr、Peiner、Wolff，意大利的Comedil，丹麦的Kroll,西班牙的Comansa。